PCL 获取格网最低点(C++详细过程版)
于 2023-07-08 17:00:14 首次发布
本文详细介绍了如何使用C++在PCL库中复现GridMinimum算法,以获取3D点云的格网最低点。通过概述、代码实现和结果展示,揭示了算法的工作原理及滤波效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成