目录
摘要
本节主要记录ardupilot主要的IMU数据,欢迎批评指正。
1.获取加速度和陀螺仪数据
- 1. ins.update();
- 2. _backends[i]->update(); //更新加速度和陀螺仪数据
- 驱动数据更新
bool AP_InertialSensor_Invensense::update()
{
//更新加速度数据
update_accel(_accel_instance);
//更新陀螺仪数据
update_gyro