目录 文章目录 目录 摘要 1.加速度如何修正姿态 2.如果传感器误差比较大会不会修正导致炸鸡 1.数据严格监控 2.三重融合思想 摘要 本节重点讲解Ardupilot EKF3核心算法《加速度如何修正姿态更新》,欢迎批评指正!!! 1.加速度如何修正姿态 我们将会通过垂直方向位置如何影响四元数的更新间接联系,间接阐明加速度如何修正姿态更新的。