Ardupilot EKF3核心算法《初始化四元数和旋转矢量协方差矩阵》

最新推荐文章于 2024-07-15 18:23:06 发布
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分类专栏： ardupilot EKF3核心算法 文章标签： 算法 矩阵 线性代数
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本文详细介绍了Ardupilot EKF3算法中，如何从旋转矢量方差初始化四元数协方差矩阵，以及反过来从四元数方程初始化旋转向量方差。内容涵盖EKF协方差计算原理和旋转矢量与四元数的转换。
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魔城烟雨
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