目录 文章目录 目录 摘要 1.源码对比分析 1.之前代码 2.最新代码 2.结果对比 3.参考 4.结论 摘要 本节主要记录ardupilot 之前代码和最新代码姿态误差计算的核心代码分析,欢迎批评指正! 1.源码对比分析 1.之前代码 2.最新代码 2.结果对比 3