ardupilot如何从四元数转旋转矢量

最新推荐文章于 2024-07-25 22:24:14 发布
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分类专栏： ardupilot 算法核心分析 文章标签： 学习
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本节主要记录四元数如何转成旋转矢量的推导过程，欢迎批评指正！

四元数可以方便地转换为旋转矢量，旋转矢量是一个三维向量，描述了旋转的方向和大小。在将四元数转换为旋转矢量时，我们首先需要计算四元数的单位旋转轴和旋转角度，然后使用这些信息构造旋转矢量。

具体转换过程

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魔城烟雨
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