Unity四元数小结，旋转处理

最新推荐文章于 2024-07-10 20:38:38 发布
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分类专栏： unity Unity黑科技实验室 文章标签： unity 四元数 旋转
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四元数一个高大尚的名字，下面就来剖析这个东西的使用

由于代码不好拷贝 就使用截图吧 ！！！

输入旋转角度 返回一种旋转情况
在原本的旋转角度上加上角度


差值

指的方向 （返回朝着这个方向的旋转情况）


从一个旋转情况到另一个情况 （没调用一次最大的旋转角度）
PS：追踪导弹
追踪导弹

FransicZhang
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Unity--四元数（Quaternion）和旋转
m1234567q的专栏
05-24 3557
旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——旋转和。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉旋转则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，又是什么呢？简单来说，四元数本质上是一种高阶复数，是一个四维空间，相对于复数的二维空间。
四元数与3D旋转实例！ Cocos Creator 3D Quternion !
白玉无冰
10-24 3974
用几个实用的例子带你理解四元数!文末获取完整项目！前言本文不会讲太多四元数公式的推导过程，重点讲讲几个接口的使用和个人理解。阅读本文可能需要一些前置的知识（但不限于这些知识点）：向量 （...
Unity-四元数
qq_42705793的博客
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Unity旋转之四元数（开关车门，第一人称控制器）
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Unity旋转之四元数（开关车门，第一人称控制器）
Unity保姆级教程之旋转的四元数
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咩咩觉主的博客
07-10 1158
四元数_百度百科 (baidu.com)，四元数的本质是几个实数和几个虚数的结合其创造源于对复数以及矩阵的某些问题，但是在下面方向应用比较广泛万向节死锁说白了就是在欧拉角的三个自由量x,y,z下一个物体在旋转中会造成其中两个轴的重叠变成两个轴了，那就没办法同时旋转三个自由量了呗无伤理解欧拉角中的“万向死锁”现象_哔哩哔哩_bilibili。
unity四元数
11-17 134
若想要某个物体(i,j,k)绕着a(x,y,z)轴旋转θ度。这个旋转用四元数表示就是q =((x,y,z)sinθ/2,cosθ/2) 该物体用四元数表示为p = ((j,j,k),0)。那么旋转之后的物体的点为p′，则： 通过某个公式能算出p′的值。 Quaternion.AngleAxis (30.0f, transform.right) 这个方法的意思是创建一个四元数表示饶...
Unity四元数
zengjunjie59的博客
06-17 2185
Unity3D中的Quaternion（四元数） 四元数的概念 四元数，这是一个图形学的概念，一般没怎么见过，图形学中比较常见的角位移的表示方法有“矩阵”、“欧拉角”、“四元数”这三种。可以说各有各的优点和不足，不同的场合用不同的方法。其中四元数的优点有：平滑插值、快速连接、角位移求逆、可以与矩阵形式快速转换、仅用四个数表示。不过，它也有一些缺点：比欧拉角多一个数表示、可能不合法（如：坏的输入数据或者浮点数累计都可能使四元数不合法，不过可以通过四元数标准化来解决这个问题）、晦涩难懂。 那为啥四元数是四
Unity 四元数
qq_60010055的博客
11-25 6115
简介 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w 表示四个值。 四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1 ,。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即：四元数一般可表示为 a + bi + cj + dk 。 注视旋转 function LookRotation (forward :
旋转的数学表达：欧拉角、轴向角、四元数与矩阵
游戏程序员刘宇
03-04 2098
本文发布于游戏程序员刘宇的个人博客，长期更新，转载请注明源地址，博客园同步更新https://www.cnblogs.com/xiaohutu/p/10979936.html 数学，是人类对客观世界中数量关系和空间形式本质特征进行研究的科学。对同样的某一特征或者关系，可以根据需求用不同的数学符号、定义和过程来表达。在游戏引擎中，我们也有很多这样的例子，比如本文说到的旋...
Unity官方文档笔记（四）导入
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一、导入模型 使用 Scale Factor 和 Convert Units 属性可调整 Unity 对单位的解释。例如，3ds Max 使用 1 个单位表示 10 厘米，而 Unity 使用 1 个单位表示 1 米。 使用 Mesh Compression、Read/Write Enabled、Optimize Mesh、Keep Quads、Index Format 或 Weld Vertices 属性可减少资源并节省内存。 更多 1.1 导入人形动画 人形 (Humanoid) 模型是一种非常特别的结
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文章Unity3D学习笔记05：四元数控制人物旋转的脚本代码
unity四元数详解
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Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数（x，y，z，w）; 大多数情况下，你只需要获取和使用现有的旋转。。。
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03-03 3217
万向节死锁 可以理解为有两个轴重合在了起，导致只能对物体两个方向进行旋转 实数：有理数和无理数 虚数：I^2 = -1 复数:实数+虚数 四元数<x,y,z>theta 超复数：（x，y，z，w） X = n x * sin(theta/2) Y = n y * sin(theta/2) Z = n z * sin(theta/2) W = cos(theta/2) //通过四元数，让cu...
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四元数弥补欧拉角缺点1.同一旋转不唯一四元数始终是-180~1802.万向节死锁。
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当初弄不明白旋转。。居然找不到资料四元数应该用轴角相乘。。。 通过两种旋转的配合，可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了，大大提升效率。 每个轴相乘即可，可以任意轴，无限乘。无万向节锁问题 四元数旋转： using UnityEngine; using System.Collections; public class RotationTest : MonoBe...
unity 四元数让物体旋转
03-23
在 Unity 中，可以使用 Quaternion 类型来表示四元数，通过将四元数赋值给物体的旋转属性，可以让物体绕着指定的轴旋转。例如，可以使用以下代码让物体绕着 Y 轴旋转 90 度： transform.rotation = Quaternion....
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