目录 文章目录 目录摘要1.四元数如何转换成旋转矢量2旋转矢量如何转换成四元数 摘要 本节主要记录ardupilot 如何从旋转矢量转换成四元数的过程,欢迎批评指正。 1.四元数如何转换成旋转矢量 2旋转矢量如何转换成四元数