ardupilot ChibiOS代码风格

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摘要

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本节主要讲述ChibiOS的代码风格。

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1.ChibiOS Code Style Guide（ChibiOS代码风格指南）

chibios/rt代码遵循定义约定好的样式，为了让代码在发行版中被接受，必须遵循这些样式约定。

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1.Why so much focus on Style（为什么如此注重风格）

仅仅因为我们相信一个好的产品必须是一致的，有不同的模块遵循不同的样式是不可接受的。

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2.C dialect（C语言）

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只能使用C89构造，例如//或内联是C99，必须避免使用。在可移植代码中必须避免使用匿名结构或联合等非标准构造，但可以在编译器特定的代码中使用，例如在端口代码中。

唯一的例外是“静态内联”，它在RT中是可接受的，但在HAL和NIL中都不可接受。

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3.C Code style conventions（C代码样式惯例）

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ChibiOS 跟随的K&R的风格将行首缩进风格与修正很少：

• 只有两个空格用于缩进。
• 禁止使用制表符（TAB）。
• 禁止使用非UTF-8