Ros melodic初始化问题

最新推荐文章于 2022-03-18 16:29:24 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/lixin_666/article/details/104179981
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Ubuntu 18.04 解决sudo rosdep init and rosdep update Error

第一次写博客，如有格式排版、细节说明等问题欢迎提出指正😬

硬件:JETSON TX2
系统:ubuntu18.04
安装ROS版本:melodic

正常的ROS安装，网上有详细的教程，本文不在过多赘述。
ROS安装完毕后，根据流程我们需要进行初始化操作。
rosdep init
出现问题 cannot download default source list from https://raw.github…
解决办法： sudo gedit /etc/hosts
添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

类似于这样的情况
$rosdep update
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:
(https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml)

根据CSDN上一些前辈的指示尝试了更换软件源（阿里、清华、电子科大都试过）、使用手机热点、sudo apt-get update 都是不行，一度绝望😭😭

后来荣幸尝试到一个正确答案，通过初始化。如果你也跟我一样的话可以按照这个方法试试
$ sudo gedit /etc/resolv.conf
改成下面两句：
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
转载于:https://www.wandouip.com/t5i98813/

之后就可以启动ros了
在这里插入图片描述
学习的路上我们遇到的问题可能会比较多，比较复杂，但希望大家都不要放弃，一步一步去解决😬😬

lixin_666
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ROS初始化rosdep问题的解决（sudo rosdep init）
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