在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年3月更新MoveIt! 1.0）

https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758 参考
ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。

此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成。

链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82899582

安装
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果遇到连接到密钥服务器的问题，可以尝试在前面的命令中替换hkp://pgp.mit.edu:80 或 hkp://keyserver.ubuntu.com:80。
首先，确保Debian软件包目录索引是最新的：
sudo apt-get update
桌面完整安装:(推荐）：sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

要查找可用包，请使用：apt-cache search ros-melodic
初始化rosdep
在使用ROS之前，需要初始化rosdep。rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系，并且需要在ROS中运行一些核心组件。
sudo rosdep init （此处可能有坑！！！解决办法见结尾转自https://blog.csdn.net/luvalluo/article/details/78745677）
rosdep update
环境设置
如果ROS环境变量在每次启动新shell时自动添加到bash会话中，则很方便：
echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
构建软件包的依赖关系
到目前为止，已经安装了运行核心ROS软件包所需的内容。要创建和管理ROS工作区，有各种工具和需求分开分发。例如，rosinstall是一个经常使用的命令行工具，它使您能够使用一个命令轻松下载ROS软件包的许多源代码树。

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

结尾
sudo rosdep init
此处可能有坑！！！
返回：
ERROR：cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down

解决办法
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init