Ubuntu18.04 ROS安装问题
安装过程参考博客(https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728)
如果在 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 时出现依赖包安装问题,就逐个安装需要的依赖包,对于需要upgrade的依赖包,可以使用sudo aptitude install xxx安装
sudo rosdep init 遇到问题 ,先行下载github.com/ros/rosdistro中的文件,具体参考博客(https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188)