osg下computeLocalToWorld和computeWorldToLocal含义

已于 2022-09-24 00:55:16 修改
阅读量624 收藏 2
点赞数
分类专栏： osgearth2.8 文章标签： 算法
于 2022-09-24 00:52:32 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ljjjjjjjjjjj/article/details/127020239
版权
本文介绍了osg库中的两个关键坐标转换函数：computeLocalToWorld和computeWorldToLocal。computeLocalToWorld用于计算从本地坐标到世界坐标的变换矩阵，而computeWorldToLocal则计算从世界坐标到本地坐标的逆变换矩阵。这两个函数在3D场景中用于对象的位置定位。文章通过背景介绍和代码示例解释了它们的工作原理和应用场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、背景

osg下有两个坐标矩阵计算函数，分别是computeLocalToWorld和computeWorldToLocal，字面意思是计算本地到世界坐标系的矩阵和计算世界到本地坐标系的矩阵，前者可以理解为在笛卡尔坐标系下，从原点（0，0，0）移动到位置（x，y，z）处对应的位置变换矩阵matrix；而后者可以理解为，在（x，y，z）处有一个目标，也就是在目标所在的局部坐标系下，以目标为（0，0，0），从目标移动到原点的位置变换矩阵inverseMatrix。从概念可以看出和inverseMatrix互为逆矩阵。

二、代码

computeLocalToWorld的输入为目标节点到根节点的NodePath，最终返回的matrix是node

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
aspiretop
关注
专栏目录
订阅专栏
osg的Matrix详解
ljjjjjjjjjjj的博客
04-26 1041
#include<Windows.h> #include<osgDB/ReadFile> #include<osgViewer/viewer> #include<osg/ShapeDrawable> #include<osgText/Text> #include<osg/LineWidth> #include<osg/MatrixTransform> #include<osgViewer/ViewerEventH...
osg矩阵
wxx19945的博客
05-29 4837
矩阵是osg中最常见的操作。在osg中，与矩阵有关的操作大都是由osg::Matrix类来完成的。其保存的是一个4*4的矩阵，共包含了16个浮点数，并提供了相应的平移旋转缩放等运算操作。此外Matrix类不是由Referenced派生的，因此不能实现引用计数。
osg之矩阵（一）
一个缺乏逻辑的残疾人的专栏
11-08 547
讲解一些旋转矩阵osg::ref_ptr<osg::Node> MatrixOperation() { osg::ref_ptr<osg::Group> group=new osg::Group; osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max=new osg::MatrixTransform; osg::ref_ptr<osg::Node> n
OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究
憧憬，思考，奋斗，飞翔
08-19 413
OSG的矩阵乘法研究
OSG矩阵运算 （转载）
kasteluo的专栏
08-09 1929
link:http://www.cnblogs.com/indif/archive/2011/05/13/2045106.html OSG矩阵运算 　　我们都知道，OpenGL规定矩阵使用列主序存储，即glLoadMatrix等函数要求输入的数组是按列主序存储的矩阵。然而，一个很奇怪的事实是，OSG中矩阵存储是使用的标准C二维数组（行主序），并且也是直接将行主序存储的矩阵元素作为参数传
osg3.7.0、osgearth3.4和osgQt和第三方库
05-14
标题中的“osg3.7.0、osgearth3.4和osgQt”是三个关键的开源项目，它们在计算机图形学和地理信息系统领域有广泛应用。接下来，我们将详细探讨这三个组件以及与之相关的第三方库。 osg（OpenSceneGraph）是一个高...
Windows10系统下OSG3.6.5和OSGEarth3.1动态库[Debug和Release版本]
02-25
在Windows 10操作系统中，OSG（OpenSceneGraph）3.6.5和OSGEarth 3.1是两个重要的开源图形库，主要用于构建3D地理信息系统和虚拟现实应用。这两个库提供了丰富的功能，包括地形渲染、纹理映射、光照效果、动画支持...
OSG3.6.5和OSGEarth的预编译好的3rdParty.zip三方库
最新发布
07-13
1、编译OSGEarth2.10的第三方库 2、编译OSG3.6.5的第三方库 3、基于Visual Studio2019预编译的64位三方库，
osgearth在qt Creater下的工程，qt5.12，编译器msvc2017，osg3.4 osgearth2.8
06-23
本文将详细讲解如何在Qt Creator环境下使用osgEarth创建一个基于Qt的三维数字地球应用。首先，我们关注的核心技术包括osg（OpenSceneGraph）和osgEarth，以及与之结合的Qt库。osg是一个高性能的3D图形库，而osgEarth...
osg3.6.3和osgearth3.1的编译全过程.docx
01-11
【osg的编译】 在编译OpenSceneGraph (osg)之前，我们需要确保拥有所有必要的组件。首先，从官方网站下载3rdParty_64，这...对于初学者来说，理解每个步骤的含义和目的非常重要，以便在未来遇到类似问题时能独立解决。
osg::MatrixTransform和osg::Matrix
boqing的专栏
09-11 6911
    给MatrixTransform设置矩阵的方法osg::MatrixTransform* rootnode = new osg::MatrixTransform;rootnode->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(30.0f),1.0f,0.0f,0.0f));对于上述代码，osg::Matrix:
osg::Matrix矩阵 变换/旋转 连乘
snowwind_51的博客
01-08 3046
osg::Matrix mat = osg::Matrix::translate(osg::vec3(x,y,z));//偏移 mat *= osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(_rotateX),osg::X_AXIS);//绕x轴旋转_rotateX度 mat *= osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(_rotateY),os...
osg学习第一篇：矩阵
__Zero__的专栏
02-06 1257
基础的物体的移动，调用translate进行平移操作，调用setUpdateCallback回调函数在每一帧调用的时候更新。 #include #include #include #include #include #include osg::ref_ptr MatrixOperation() { osg::ref_ptr group = new osg::Group; os
OSG应用：坐标变换
国产CAx(CAD/CAE/CAM)软件研发
04-29 1883
本文拟从实际场景应用角度深入分析OSG中的坐标变换。 一、等尺寸变换 二、定点缩放 设为世界坐标坐标系内任意点，在OSG中，经过观察矩阵、投影矩阵、窗口矩阵等变换之后，转换为屏幕窗口坐标，即 不失一般性，研究构造修正矩阵来实现缩放， 若取为中心缩放，为实现定点缩放，即 即，修正矩阵需要满足。 设，缩放因子，构造如下的修正矩阵 很容易验证，上述矩阵满足定点缩放的要求。 参考文献 王锐. OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践. 清华大学出版社, 2...
osg各个坐标变换
qianchuo5166的博客
03-28 2053
osg::Vec3d TrackballRotate::screen2World(osg::Vec3 screenPoint)//将屏幕坐标转换到世界坐标 { osg::Vec3d vec3; osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera(); //osg::Vec3d vScreen(x,y, 0); osg::Matrix mVPW = camera->getViewMatrix() * ...
osg坐标系转换
Commander
05-16 5138
osg中将局部坐标系下的点坐标换算成全局坐标系下点的坐标 标签： matrixlist 2012-05-17 16:27 2940人阅读 评论(1) 收藏 举报  分类：   osg（7）  坐标变换 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 今天下午我遇到了这个问题，原来都准备去写 nodevisitor 了，后来发现 Trans
osg中将局部坐标系下的点坐标换算成全局坐标系下点的坐标
LaineGates的专栏
05-17 6175
今天下午我遇到了这个问题，原来都准备去写 nodevisitor 了，后来发现 Transform.cpp 中已定义了 TransformVisitor 可直接实现 tranform 的连乘，然后查看 Transform 的成员函数，发现这个 TransformVisitor 是通过 Transform 的成员函数 computeLocalToWorld(...) ，传入相关参数后，直接就可计算出
OSG开发之节点矩阵变换
醉逍遥的博客
05-31 1899
一、基础知识1. 线性代数， 矩阵变换2. 空间几何， 向量3. C++知识4. SOG 框架二、OSG矩阵节点（osg::MatrixTransform）介绍两个常用函数：1. void setMatrix(const Matrix&amp; mat)   //设置变换矩阵注： 遵循SRT（Scale， Rotate， Translate）变换规则， 缩放-旋转-平移2. Matrix&amp;...
浅谈osgEarth操控器类的createLocalCoordFrame函数如何将局部坐标系的点转为世界坐标系下的Martix（ENU坐标）
danshiming的博客
05-07 851
浅谈osgEarth操控器类的createLocalCoordFrame函数如何将局部坐标系的点转为世界坐标系下的Martix（ENU坐标）
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

aspiretop

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值