ROS工作空间在clion中使用

XiangrongZ

已于 2023-03-11 11:08:19 修改

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux

于 2022-10-27 11:47:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/llllldm/article/details/127549190

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做个简单的记录，Ubuntu18.04，clion2022.2.4

插件安装Hatchery，已经不支持ROS-Robot Operating System了

工具链

CMake设置

-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace/devel

记得要在终端中source了devel/setup.bash或者zsh，然后记得source /opt/ros/melodic/setup.bash或者zsh，再输入clion打开

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