unity code之GPUSkinning

梳理：

整体的执行包括skinning的创建，更新，删除。

指令驱动:

所有相关skinning的驱动都是通过void GfxDeviceWorker::RunCommand(ThreadedStreamBuffer& stream)俩执行的。其实包括动态合批，静态合批，其他所有操作都是可以通过这个指令列表来做的。

启动skinning（kGfxCmd_BeginSkinning）：

也就是新建一个线程组准备执行skinning。

结束skinning（kGfxCmd_EndSkinning）：

等待线程完成后移除skinning的数据。WaitForGroup这里是会会循环等待这个线程完成了才结束。

移除skinning的数据信息（kGfxCmd_DeleteGPUSkinningInfo）：

这里是通过gfx的接口来对不同平台执行deleta，也就是直接deleta掉数据info。

读取每帧的数据渲染skinning（kGfxCmd_SkinOnGPU）：

dx11：

这里从stream里面读取出info和destVBO信息，并让vbo信息设置进info中。然后执行gfx的SkinOnGPU。然后每个平台执行到SkinMesh，比如dx11的话是：

在里面通过channel，GetBonesPerVertex每个顶点的骨骼数，还有DeBruijn编码来组成三维数组的下标。通过GetMemExShader来获取到顶点和几何变化信息赋值。

特别说明在dx11下拿到的数据是已经编好码的一串关联数字

这些编码是一个汇编码

然后dx通过接口填充shader的数据，当然dx11是通过接口给汇编数据

在最后vbo要解绑

opengles3：

gles3会在TransformFeedbackSkinnedMesh中执行TransformFeedbackSkinningInfo::SkinMesh。还是传统的绑定vbo，绑定shaderprogram，设置shader的数据

根据条件启动shader属性

通过glDrawArrays的方式顺序执行顶点：

其他渲染器：

其他渲染器直接执行GfxDevice::SkinMesh，看上去和普通的skinmesh一样，直接走skinmesh正常的渲染，也就是不会由skinning。正常的skinmesh是建立线程来执行vbo渲染。

更新vbo

骨骼数据（kGfxCmd_UpdateSkinSourceData）：

这里很明显就是更新正在执行的skinng的数据了。

更新骨骼数量以及骨骼矩阵（kGfxCmd_UpdateSkinBonePoses）：

这里很明显就是更新正在执行的skinng的数据了。

更新数据：

以opengles3为例，像前面两种更新都会TransformFeedbackSkinningInfo::UpdateSourceData或者TransformFeedbackSkinningInfo::UpdateSourceBones。UpdateSourceData是更新蒙皮顶点变化后的索引和权重最终更新到vboData（unity中支持1，2，4个骨骼权重）。然后通过ubo的方式更新。

UpdateSourceBones则是更新骨骼矩阵，也就是影响顶点变化的信息。并放到m_CachedPose。然后在TransformFeedbackSkinningInfo::SkinMesh中执行ubo绑定。

skinmesh的数据：

提交数据到线程组并执行线程（kGfxCmd_SkinMesh）：

最终执行到skinmesh。

其他记录：

GPUSkinning启动与更新：

GPUSkinning的启动是在SkinedMeshFilter中的SkinMesh开始的。他会分为xbox和dx11和其他架构的区别。

GPUSkinning也可以通过GfxDeviceWorker的RunCommand更新。

如果是更新骨骼信息则通过GfxDeviceWorker的kGfxCmd_UpdateSkinBonePoses指令来更新。他会拿到gpuskinninginfo以及骨骼数量以及骨骼矩阵来给到UpdateSkinBonePoses。

如果是直接驱动会走SkinnedMeshFilter的SkinMesh。

也就是说unity会初始化skinmesh，然后又骨骼更新不会直接走skinmesh而是走GfxDeviceWorker的指令更新。

接下来主要介绍opengl3.0和dx11的区别。

opengl3.0:

数据准备：

如果是在opengl3.0的话会执行到GfxDeviceGLES30中的UpdateSkinBonePoses。强制转换为TransformFeedbackSkinningInfo，然后更新骨骼信息UpdateSourceBones。

UpdateSourceBones是更新骨骼相关信息的。

他会先删除以前的vao，重新设置uniformtfmethod，uniformbuffertfmothod，texturetfmethod。

DoBoneMatrixUpload来绑定骨骼缓存。他是获取到我们的buffer的指针地址，然后把cachedPose的矩阵写入到指针中，其实他是用了一个float的数组来存储。最后用UnmapBoneBuffer来调用opengl接口来存储，比如针对texture，他会绑定texture，设置texture的参数，最终提交。

然后PrepareVAOAndShader来准备vao以及shader。首先通过GetTransformFeedbackShaderProgram来获取shader，如果有缓存就从缓存中取，如果没有则通过opengl接口创建并缓存。接下来就是创建顶点属性数组，根据顶点，法线，切线以及蒙皮的权重数量来确定顶点属性数组。

驱动：

然后会通过SkinnedMeshFilter的SkinMesh的下一步执行到TransformFeedbackSkinningInfo的SkinMesh。他会把shader插入到s_currTFQueue中，Flush后开始每个s_currTFQueue的对象执行doTFSkinning。他会拿去每个TransformFeedbackSkinningInfo的数据执行vbo的缓存，vao的绑定，渲染目标相关内容。渲染完成后就清空opengl对象的数据。

这里要注意shader上是通过GetTransformFeedbackShaderProgram来设置的，他主要更改的是顶点着色器，通过std::string shadercode = buildTFVertexShaderCode(shaderChannelsMap, bonesPerVertex, maxBoneCount, method);这句来改变。buildTFVertexShaderCode里是对应的顶点着色的信息。

在buildTFVertexShaderCode里会存在一些默认的gpuskinning顶点变换的方法。关键在于坐标矩阵的变化，他会拿骨骼索引与骨骼权重来变换顶点的坐标矩阵，最后给到输出的顶点变换。

然后无论是dx还是opengl都会通过device.GetFrameStats().AddDrawCall添加drawcall，三角形等的显示数据。

opengl的shader执行流程：

vao上就是先绑定确定的顶点数据，然后包括法线切线也绑定，之后就是蒙皮的信息确定顶点跟骨骼的关系。

shader是直接走gl的流程，创建着色器glCreateShader，替换着色器中的源代码glShaderSource，glCompileShader编译一个着色器对象，glGetShaderiv()检测着色器编译是否成功，glCreateProgram创建一个空program并返回一个可以被引用的非零值，program对象是可以附加着色器对象的对象。glAttachShader将着色器对象附加到program对象，glTransformFeedbackVaryings配置要从着色器返回的变量。glLinkProgram连接一个program对象。

dx11:

SkinOnGPU会执行到StreamOutSkinnedMesh中的SkinMesh。这里的操作是：

汇编执行：

如果是dx11，他会有个流输出缓冲区（streaming output buffers）.在GetMemExShader中获取指定的shader代码到code里（GetMemExShaderCode），在GetMemExShaderCode里需要通过三维数组来获取指定的shader，这个三维数组决定是否要获取位置，法线，切线信息和他们的排列组合，然后从流输出缓冲区输出数据。然后他用code来实现顶点着色和几何着色和输入信息。这个code是一个byte流，里面是用一个cbuffer存储bones的数据。然后直接汇编上直接计算骨骼权重与顶点的关系来偏移顶点。比如g_StreamOutSkinVS_Position_Tangent_1_128这个类型就是一个128的bones的4x3的矩阵数组，然后通过骨骼的信息与权重在汇编中完成偏移。

vbo绑定：

然后在SkinMesh中通过vbo绑定流输出缓冲区，然后获取指定的顶点着色偏远着色以及几何着色。最后再解绑流输出缓冲区。

获取到代码数据后，通过d3d11的接口指定顶点着色CreateVertexShader，几何着色CreateGeometryShaderWithStreamOutput。最终给到外部的ID3D11DeviceContext来设置顶点，几何，片元着色。