【智能算法应用】基于蜣螂优化算法求解多无人机集群路径规划问题
路径规划中的路径还必须要确保无人机的安全运行,因此引入飞行安全性能够引导无人机躲避环境中的障碍物。由于山区陡峭、落差大的地形特点,无人机在山区飞行需要飞行路径满足自身的最大爬升角和爬升率的要求。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划是无人机导航系统中的一项关键技术,它使无人机能够自动确定从起点到终点的最优或可行飞行路径。[3] 吴学礼,王超,赵俊棋,等.改进麻雀算法的无人机三维路径规划[J].科学技术与工程,2024,24(15):6534-6542.
原创
2024-08-31 09:51:17 ·
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