Logic_9527的博客

在现代工业中，柔性制造系统发挥着不可或缺的作用，而地图建模的精度与连通性对提升AGV运输系统的效率与灵活性至关重要。针对实际制造环境中面临的空间限制、设备故障以及突发任务变更等挑战，本文提出了一种基于六边形网格地图建模的创新型AGV路径规划方法，该方法通过以六边形网格替代传统的方形网格，显著提升了路径规划的连通性、采样频率与安全性。本研究还将改进的蚁群算法与六边形网格地图结合应用于AGV路径规划，算法引入了启发因子，有效避免陷入局部最优。通过将蚁群划分为奇偶两组并采用双向搜索策略，增强了算法的全局探索能力。

锂离子电池（LIBs）的健康状态（SOH）估计对于电池健康管理系统至关重要，为了准确估计LIBs的健康状态，本文提出了一种集成改进雪消融优化算法（ISAO）、深度极限学习机（DELM）和混合核极限学习机（HKELM）的混合模型。ISAO算法融合融合拉丁超立方采样、Levy飞行策略及正态云模型等策略，有效降低算法陷入局部最优的风险，并用于优化DHKELM模型的关键参数。

本文针对传统粒子群算法存在的收敛精度低、收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题，提出了一种融合团队协作机制粒子群算法（TBPSO)。TBPSO算法将粒子划分为多个团队，由团队领导者引导搜索方向，通过信息因子的传递提升全局搜索能力，降低陷入局部最优的风险。同时引入信息因子和学习因子的自适应调节机制，使算法能够根据问题特性和搜索状态动态调整参数，从而加快收敛速度并提高精度。

通过计算个体在目标空间中的距离，可以有效避免选择相似的个体，从而增强解的多样性。对当前前沿层中的每个个体，更新其支配的个体的被支配计数。如果某个被支配个体的被支配计数减为0，则将其加入集合 Q 并赋予新的层次排名。如果一个个体支配另一个个体，就将其添加到支配集合中，并增加被支配计数；c.构建第一层前沿，识遍历种群，找出被支配计数为0的个体（即不被其他任何个体支配的个体），将这些个体加入第一层前沿；非支配排序方法通过比较种群中个体之间的支配关系，将个体分为不同的前沿层次。原创未发表，感兴趣可以私信我。

本文提出了一种基于Otsu方法的多阈值图像分割改进鲸鱼优化算法（RAV-WOA）。RAV-WOA算法能够在分割灰度图像和彩色图像时，自动选择最优阈值，并确保高效性和高质量。本文引入了反向学习策略来优化鲸鱼种群的初始化，提升了初始种群的质量。此外，针对全局搜索能力和局部开发能力的平衡问题，同时加入了自适应加权策略会根据适应度值和迭代次数进行动态调整。

本期推出一期原创改进——一种多策略改进Alpha进化算法（IAE）~选择CEC2017测试集低维（30dim）和高维（100dim）进行测试，评估次数FES，对比算法选择灰狼优化算法（GWO），极光优化算法（PLO），局部强化算法（PRO），海市蜃楼优化算法（FATA）以及Alpha进化算法（AE）。

1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出，障碍物的栅格用黑色表示，可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时，一般采用八领域搜索。