【多机器人探索】基于多目标灰狼优化算法的多机器人探索
多机器人探索可以被视为多任务系统,每个机器人接收传感器读数数据,并更新地图中网格占用的概率。在多机器人系统中,机器人任务可以为:使用传感器扫描环境、避免障碍物和与其他机器人的碰撞、寻求探索新地形、提高地图的精度。这意味着整个多机器人系统需要协作,满足多目标优化目标。多机器人探索是指在未知空间探索,从传感器数据生成环境模型的过程。多机器人探索的单目标通常是最大化搜索不确定性,这里将目标扩展为多目标:寻找新地点和提高地图精度。
原创
2024-09-01 08:57:23 ·
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