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RSS订阅转载 pixel_format
usb_cam.launch文件： launch文件中的"pixel_format"参数要根据摄像头种类设定，我就遇到了mjpeg类型和yuyv类型，若出现"Webcam: expected picture but did
2017-11-12 20:54:24
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转载 OpenCV 相关报错
一， undefined reference to `cv::ocl::integral(cv::ocl::oclMat const&, cv::ocl::oclMat&)' I solved this problem by change the order of target_link_libraries, like this:TARGET_LINK_LIBRARIE...
2017-11-12 20:40:30
416
原创 ROS常用命令
ROS自定义msg类型及使用https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件http://www.mamicode.com/info-detail-1817551.html打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置...
2017-11-05 20:24:49
235
原创 ubuntu 14.4 + ROS indigo 常见报错及处理方法
下面所有关于moveit的报错，都是因为没有安装 Moveit造成的，所以sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full可以解决下面所有关于moveit的报错1 ， could not find a package configuration file provided by "moveit_core" with...
2017-11-03 22:02:10
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转载 Ubuntu下deb包的安装方法
deb是debian linus的安装格式，跟red hat的rpm非常相似，最基本的安装命令是：dpkg -i file.debdpkg 是Debian Package的简写，是为Debian 专门开发的套件管理系统，方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg，例如Ubuntu、Knoppix 等。以下是一些 Dpkg 的普通用法：
2017-11-03 21:49:02
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转载 耶鲁开源机器人手臂
http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48225019https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/
2017-11-02 14:29:18
2303
转载 安装 ros by example vol 1 代码
一、在catkin_ws/src/下创建脚本my_install.sh#---------------------------------------------------------------------------------------sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringupsudo a
2017-11-02 09:32:43
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空空如也
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