Arduino控制步进电机和舵机机器臂

最新推荐文章于 2024-07-25 06:19:06 发布
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分类专栏： Ros集成Arduino 文章标签： Servo函数与步进电机冲突
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本文链接：https://blog.csdn.net/longbinliu/article/details/53374068
版权
修改内容：
1, 去掉Servo函数，因为它跟步进电机的控制冲突，改用自己的代码控制舵机。代码还要再优化一下。
下一步要做的：
1，学习步进电机的知识。 
2，步进电机的问题，在中速运行结束的时候会突然停住，由于惯性会让小车向前滑动。因此要将小车的运行过程分解为： a,慢速启动（启动速度快的话会有滑步）; b,逐步加速； c ，高速运行； d，逐步减速； e, 慢速停止。
姑苏长弓
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专栏目录
【花雕学编程】Arduino FOC 之舵机位置控制
雕爷学编程
07-26 1048
注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。综上所述,基于Arduino FOC的舵机位置控制技术,能够实现舵机的高精度、高响应、高效率的角度控制,广泛应用于机器人关节控制、无人机云台稳定、智能家居控制等领域。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
【花雕学编程】Arduino FOC 之42步进电机+A4988驱动模块
最新发布
雕爷学编程
08-06 1278
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
arduino1舵机+电机+串口通信
05-08
arduino串口通信，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
无刷电机和有刷电机对比
weixin_30667301的博客
08-22 2863
转自硬件十万个为什么 有刷电机工作原理 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。 有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转...
【花雕学编程】Arduino FOC 之步进电机小车的麦克纳姆轮移动
雕爷学编程
07-25 849
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。5、机器人：工业机器人、服务机器人、仿生机器人等对电机控制性能有严格要求的领域，Arduino FOC是一个不错的选择。
步进电机代替舵机方案
muse20081的博客
11-07 2253
最近用到方向控制装置，开始使用舵机，但是舵机动作太快，而且不够精准，最小转动角度1°。还是达不到精度要求。尝试用28-BYJ-48步进电机代替舵机，我也是初学者没有经验，把我的方案发出来，如果有做过的还请多指教。 总体思路：用步进电机转动一周的步数计算每转动一度的步数，步进电机只能用步数控制转动角度，有步数-角度的对应关系，就可以控制电机正转、反转指定步数，实现对应角度的转动。通过碰触传感器标定电机的绝对零点，以后转动任何角度都有了基准点。 踩过的坑：让我困惑的事情是转动角度的误差，为了验证精确度，写了
arduinouno组装无人机_Arduino UNO四自由度机械臂制作
weixin_34542623的博客
12-30 2669
四自由度机械臂制作准备材料1. 某宝上的四自由度机械臂拼装板2. 9克舵机 x 33. Arduino UNO4. 步进电机 x 15. 外电源 及 导线制作改进拼装后发现原来的底盘旋转舵机出现头重脚轻,摇摇欲坠的感觉. 决定改进,换装一个步进电机作为机械臂的底盘,果然效果外观都很好.步进电机最好接外部电源,5-9V 都可以.Arduino 程序//四自由度机械臂程序(三个9克舵机,一个步进电机....
matlab与arduino,如何使用MATLAB和Arduino来控制直流电动机
weixin_32211243的博客
03-16 1184
通常我们使用Arduino IDE来编写和上传代码到Arduino，在本文中我们将演示如何使用MATLB和Arduino来控制直流电动机。MATLAB使用了一种比C/C++更容易理解的高级编程语言，通过MATLAB我们可以快速地看到输入和输出操作的结果(没有编译)。此外，MATLAB还提供了数据可视化图形功能，我们可以使用这个功能来快速分析Arduino获取的数据。安装MATLAB软件的Ardui...
arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板
weixin_39875192的博客
11-07 4794
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人，伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的，这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0...
基于步进电机的机械臂精确控制系统实验.docx
06-20
本文档主要介绍基于Arduino和步进电机的机械臂精确控制系统实验。该系统旨在实现机械臂的自动控制，能够抓取和搬运物品，并具有较高的应用价值。 机械臂的设计思路是通过 Arduino Uno 单片机与 A4988 驱动模块相...
arduino小车电机不转_舵机与普通电机的相关知识及控制实现
weixin_39841825的博客
10-25 2267
这次主要学习舵机和普通电机的控制及相关基础知识，以及实现控制舵机和电机的运转。(最近在学习注册岩土的规范，拖了很久才有时间来写这个文章)。1、PWM信号的原理PWM(Pulse Width Modulation)——通常翻译为脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲信号的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，...
基于arduino做的机械臂代码
08-19
在大一无聊做了一个机械臂,, 用arduino完成的,,很简单,代码如下: #include Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; void setup() { myservo1.attach(3); myservo2.attach(5); myservo3.attach(6); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int a,b,c,d,e; a=map(analogRead(A0),0,1023,180,0); b=map(analogRead(A1),0,1023,180,0); c=map(analogRead(A2),0,1023,180,0); d=map(analogRead(A3),0,1023,0,180); e=digitalRead(A4); myservo1.write(a); myservo2.write(b); myservo3.write(c); if(d70||d=110) { digitalWrite(9,1); digitalWrite(10,0); } digitalWrite(8,e); Serial.print(" a , b , c , d ,e"); Serial.println(); Serial.print(a); Serial.print(","); Serial.print(b); Serial.print(","); Serial.print(c); Serial.print(","); Serial.print(d); Serial.print(","); Serial.println(e); delay(100); }
用MATLAB程序控制伺服电机,使用MATLAB和Arduino开发板进行步进电机控制
weixin_29309213的博客
03-17 2286
步进电机是一种无刷直流电机，可以分步旋转，是许多精密运动控制应用的最佳选择。此外，步进电机适用于定位、速度控制和低速需要大扭矩的应用。在之前的MATLAB教程中，我们已经介绍了如何使用MATLAB来控制直流电机、伺服电机和家用电器。今天我们将学习如何使用MATALB和Arduino开发板控制步进电机。如果您是MATLAB的新手，那么建议您先学习使用MATLAB开始简单的LED闪烁程序。步进电机的工...
arduino-解决舵机与直流电机冲突问题
u010351766的专栏
03-22 1万+
可能很多人在使用servo库控制舵机时与直流电机发生冲突，在调用Servo.attach(pin)方法之后，可能会有点机不转了，我们去官网看看关于servo库的介绍， The Servo library supports up to 12 motors on most Arduino boards and 48 on the Arduino Mega. On boards other tha
Arduino：关于解决 pluseIn与官方舵机库冲突的办法
qq_42999980的博客
10-30 2813
关于解决arduino pluseIn与官方舵机库冲突的办法 一、前言 Arduino在国内的知名度逐年提高，多数单片机爱好者选择使用其进行项目开发。期间难免遇见一些从未见过的bug。在实际工程中，能遇到教程书里所见不到的神奇bug，在国内的网络里一般找不到解决办法。就如这次的官方库冲突，也是我在工程训练大赛中才遇见的。比赛中，我们使用arduino作为车体的控制，车体位置定位是用的超声波HR-0...
arduino uno , 舵机和步进电机不能同时工作的问题。
longbinliu的专栏
12-07 6710
解决方案 参见：  http://www.cnblogs.com/sjsxk/p/5832406.html Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突
arduino控制42步进电机——先动起来
weixin_45344328的博客
07-25 1万+
好久之前就想分享出来，现在有点晚了，不过还是想简单的分享一下，在学校里一次做创新项目的机会，让我认识了步进电机，当时老师让我们用PLC发出脉冲的方式让步进电机动起来，可是我刚拿到步进电机时以为会像小马达一样，给正负直流电源就会跑，但是当我看到步进电机有四根颜色不同的线的时候，我就犯难了：“哎~，它怎么有四根线，什么鬼？难道要给两个正极，两个负极电源才会转吗？”于是我就开始了······哈哈，后来通过实验发现步进电机并没有转，显然没有我理解的那么简单！天真！！！要用PLC发射脉冲。
【Arduino实验16 步进电机的控制】
热门推荐
m0_50509016的博客
02-10 2万+
任务描述：步进电机驱动电路搭建；步进电机驱动程序；步进电机角度控制、转速控制
arduino 控制步进电机
weixin_42608299的博客
02-13 2469
Arduino 可以通过控制步进电机的电流来控制步进电机的运动。通常，我们会使用 Arduino 的数字输出引脚来控制步进电机的电流。我们可以通过编写代码来实现步进电机的驱动，控制电机的转动方向和转动速度。 驱动步进电机需要一个驱动电路，该电路通过改变电机的电流方向来控制电机的转动方向。因此，使用步进电机需要一定的电学知识。如果不熟悉驱动电路的原理，建议先学习相关知识。 ...
Arduino电机控制：直流电机、步进电机与舵机入门
"这篇内容主要介绍了如何理解和操作Arduino平台中的电机控制，包括直流电机、步进电机和舵机的工作原理及应用。通过学习，你可以掌握如何利用Arduino进行电机的转动和速度控制。" 在 Arduino 编程中，电机是实现...
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