Arduino控制步进电机和舵机机器臂

修改内容：
1, 去掉Servo函数，因为它跟步进电机的控制冲突，改用自己的代码控制舵机。代码还要再优化一下。
下一步要做的：
1，学习步进电机的知识。 
2，步进电机的问题，在中速运行结束的时候会突然停住，由于惯性会让小车向前滑动。因此要将小车的运行过程分解为： a,慢速启动（启动速度快的话会有滑步）; b,逐步加速； c ，高速运行； d，逐步减速； e, 慢速停止。