Rviz tips

在rviz中查看障碍

Motion Planning ->Planning Scence Topic 中选择 /move_group/monitored_planning_Scence主题

 

ros rviz 插件开发

http://docs.ros.org/indigo/api/rviz_plugin_tutorials/html/

https://blog.csdn.net/feidaji/article/details/84638395

 

三种方法在ROS中加载Qt库进行GUI设计

https://blog.csdn.net/u014610460/article/details/79355533

 

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)

https://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

 

ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法（visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path）

https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/80447931

ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/70256437

ROS在rviz中的不同位置显示文字(visualization_msgs::MarkerArray的使用)

https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/80483802