这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装ROS Indigo。从更新系统、添加ROS软件源、安装基本软件包，到初始化ROS环境和设置环境变量，每个步骤都有清晰的指导。完成这些步骤后，用户即可开始使用ROS Indigo进行机器人应用程序的开发。
ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的开源软件框架，用于构建机器人应用程序。ROS Indigo是ROS的一个版本，本文将为您提供安装ROS Indigo的详细步骤。
步骤1：更新系统
在开始安装ROS Indigo之前，首先确保您的Ubuntu系统是最新的。打开终端，并运行以下命令来更新系统软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
步骤2：添加ROS软件源
接下来，您需要添加ROS软件源到Ubuntu的软件源列表中。打开终端，并运行以下命令来添加ROS软件源：
sudo sh -c 'echo "deb http://p
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