Transformer用到3D点云分割

最新推荐文章于 2025-01-12 15:50:46 发布
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清华大学计算机系的研究团队开发出PCT网络，该网络在减少参数量的同时，将点云分割模型PointNet的准确率从89.2%提高到93.2%，展现出更优的性能。

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来自清华计算机系的团队，开发出了一个全新的PCT网络，相比于目前主流的点云分割模型PointNet，不仅参数量减少，准确度还从89.2%提升到了93.2%。

Transformer在点云学习领域的应用及实现
TechSavant的博客
08-13 528
Transformer模型作为一种强大的序列建模方法，在点云学习领域展现出了广阔的应用前景。通过对点云数据进行建模和处理，Transformer能够提取关键特征，并在点云分类、分割等任务中表现出色。随着深度学习技术的不断发展，相信Transformer在点云学习领域将会有更多的研究和应用。其中，在点云学习领域，Transformer的应用正在取得令人瞩目的进展。与传统的循环神经网络和卷积神经网络相比，Transformer能够捕捉长距离的依赖关系，具有较好的并行计算性能，因此在处理长序列数据时表现优异。
ICCV 2023开源 | 最新跟踪一切！分割一切视频版来了！
3D视觉工坊
09-13 1230
作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。0. 笔者个人体会视频分割相较于图像分割，最大难点在于长序列中相同类别的数据关联，也就是如何保证这一帧分割出的目标，下一帧还能稳定分割。传统的端到端视频跟踪模型，主要还是遵循一个"检测跟踪"的范式，然后使用短时模块来关联帧间分割。这种方法的缺点是对误检很敏感，而且很难处理长序列，...
【点云处理】PointTransformerV1、V2、V3
1900的博客
01-12 3937
对于分类任务，不包含上采样部分，在经过四次下采样，将点云分辨率减小到N/256之后，直接执行全局平均池化，得到一个长度为512的向量，这就是经过之前point transformer block和transition down之后提取到的点云全局特征向量，最终将这个特征向量输入到最后的MLP中，输出分类标签。假设V代表n个点，每个点xyz坐标，所以3列n行，注意力权重为nxn，那么在计算的时候就会发现，权重值是直接乘以每一个点的（就是说点向量的三个通道没有区别，直接乘以一个权重值）。
Transformer模型的训练后剪枝方法
AI Flash
10-07 3975
最终，针对BERT-base与DistilBERT的结构剪枝，通过本文提出的训练后剪枝方法，在GLUE与SQuAD数据集上，能够实现2x的FLOPS降解、1.56x的推理加速，精度损失低于1%；因此，针对给定的约束条件，通过最小化剪除的Attention heads与FFN Neurons的重要性，可实现剪枝Mask的搜索，搜索算法如下（类似于Post-training量化，仅需少量无标注数据的校准（特征对齐、最小化重建误差等校准方法），通过训练后压缩方法便能获得较好的压缩效果，且。
清华团队将Transformer用到3D点云分割上后，效果好极了丨开源
量子位
12-19 1845
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI当Transformer遇上3D点云，效果会怎么样？一个是当下最热门的模型（NLP、图像领域表现都不错），另一个是自动驾驶领域、...
清华团队将Transformer用到3D点云分割
小白学视觉
10-26 740
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达当Transformer遇上3D点云，效果会怎么样？一个是当下最热门的模型（NLP、图像领域表现都不错），另一个是自动...
基于深度学习方法的点云算法5——PointConv（点云分类分割）
zhazhaqiangdedad的博客
06-22 5822
与在规则密集网格中表示的图像不同，三维点云是不规则和无序的，因此很难对其应用卷积。本文将动态滤波器扩展到一种新的卷积运算，即PointConv。PointConv可以应用于点云以构建深度卷积网络。将卷积核视为由权重函数和密度函数组成的三维点的局部坐标的非线性函数。对于给定的点，通过多层感知器网络（multi-layer perceptron networks ）和核密度估计（kernel density estimation）的密度函数（density functions）学习权重函数（weight fun
三维点云分割
03-28
好的，用户想了解三维点云分割的相关技术和方法。首先，我需要回忆一下三维点云的基本概念和处理难点。根据引用2，点云是以离散点集合的形式表示物体，缺乏连接信息，这给后续处理带来挑战。所以分割任务需要考虑...
mamba三维点云分割
03-20
目前是否有公开的Mamba 3D点云分割实现？如果暂时没有，用户可能需要自行搭建，这时候需要指导他们如何开始，比如从现有的点云分割项目出发，集成Mamba模块。 最后，生成的相关问题需要覆盖用户可能进一步想了解的...
3d点云缺陷检测
最新发布
04-01
而深度学习方法则可能用到3D CNN或者最新的Transformer结构，比如Point Transformer，这些模型在处理大规模点云时效果更好。 后处理方面，可能需要去除误检，比如通过形态学操作或者连通区域分析，或者通过几何规则...
PointNet 和 PointTransformer 的3D点云分类与分割
m0_63137171的博客
06-23 1702
3D点云
首篇Transformer在3D点云中的应用综述（检测/跟踪/分割/降噪/补全）
limingmin2020的博客
10-21 2379
论文全面概述了用于 3D 点云分析的 Transformer算法。1.Transformer 结构的理论及其在 2D/3D 领域的应用。2.提出了三种不同的分类法（即基于实现、数据表示和任务），从多个角度对当前基于 Transformer 的方法进行分类。3.论文展示了 3D 中self-attention机制的变体和改进的相关结果。5.对各种基于 Transformer 的分类、分割和目标检测方法进行了全面比较。6.提出了三个潜在的研究方向，为3D Transformer 的发展提供有益参考。
最新综述！基于Transformer的视觉分割大盘点（图像/点云/域适应/高效分割）
CV_Autobot的博客
05-23 2590
视觉分割旨在将图像、视频帧或点云划分为多个片段或组。这项技术在现实世界中有许多应用，如自动驾驶、图像编辑、机器人传感和医学分析。在过去的十年里，基于深度学习的方法在这一领域取得了显著的进步。
Transformer在3D点云中的应用综述（检测/跟踪/分割/降噪/补全）
abcwsp的博客
10-20 4363
Transformer 一直是自然语言处理 (NLP) 和计算机视觉 (CV) 的核心。NLP 和 CV 的巨大成功激发了研究者对 Transformer 在点云处理中的使用的探索。但是，Transformer如何应对点云的不规则性和无序性？Transformer 对不同的 3D 表示（例如点云或体素）的适用性如何？Transformer 对各种 3D 处理任务的能力如何？到目前为止，还没有对这些问题的研究进行系统的调查。论文全面概述了用于 3D 点云分析的 Transformer算法。
麻省理工！FlatFormer: 一种高效的点云Transformer
CV_Autobot的博客
02-25 1487
作者| 汽车人 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/607958769?点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！论文：https://arxiv.org/pdf/2301.08739.pdf作者单位：麻省理工学院 上海交通大学 清...
点云语义分割：论文阅读简记 -Spatial Transformer Point Convolution
碧落的博客
10-26 657
点云语义分割：Spatial Transformer Point Convolution论文阅读 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，M
【论文阅读】【3D场景点云分割】Mask3D: Mask Transformer for 3D Semantic Instance Segmentation
Grey_OnO的博客
09-02 2674
第一种真正基于 Transformer 的三维点云实例语义分割方法
UNETR:用于3D图像分割的Transformer
weixin_42046845的博客
03-30 8885
论文：UNETR: Transformers for 3D Medical Image Segmentation 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2103.10504.pdf 摘要 近年来，具有收缩路径和扩展路径（例如，编码器和解码器）的全卷积神经网络（FCNN）在各种医学图像分割应用中表现出突出的地位。在这些体系结构中，编码器通过学习全局上下文表示形式成为一个不可或缺的角色，而此过程中获取的全局上下文表示形式将被解码器进一步用于语义输出预测。尽管取得了成功，但作为FCNN的主要构建模
论文解读PCT: Point Cloud Transformer（用于点云处理的Transformer)
Hunter_pcx的博客
10-01 6056
最近几年transformer越来越火，在NLP、CV等领域都取得了很大的成功。这篇文章作者利用了transformer能够处理无序数据的特点，将transformer应用到点云的处理上。它的想法是基于最原始的transformer那篇文章（Attention Is All Your Need)，关于那篇文章的解读可以参考：庖丁解牛Transformer原理。 论文的整体架构如下图所示，首先左边是一个encoder结构，右边是一个decoder。对于encoder点云数据先...
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