unity3d：物理优化

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项目是否确实需要物理模块

降低固定时间步（Fixed Timestep）

Edit>>Project Settings >> Time，在那里，你能找到 Fixed Time Step ，它的默认值为 0.02
默认值为 0.02（每秒），如果更新不是很频繁不用太精确，可以 0.03 - 0.04
设置0.03后，FixedUpdate函数调用间隔

Maximum Allowed TimeStep

这里我们需要先知道物理系统本身的特性，即当游戏上一帧卡顿时，Unity会在当前帧非常靠前的阶段连续调用N次FixedUpdate.PhysicsFixedUpdate，Maximum Allowed Timestep的意义就在于限制物理更新的次数。
Maximum Allowed TimeStep决定了单帧物理最大调用次数，该值越小，单帧物理最大调用次数越少。在Fixed Timestep为20ms的前提下，将Maximum Allowed Timestep从333ms下调为100ms，那么无论卡顿情况如何，该帧最多只会调用5次，而不是最多17次。

从monobehaviour的生命周期来看，FixedUpdate.在1次Updates（不是指Update api）可能会执行N次。
N≈Time.deltaTime/Time.fixedDeltaTime。
Time.fixedDeltaTime是固定不变的，N与Time.deltaTime成正相关。

假如上一帧（Update）的耗时变大（即Time.deltaTime变大）会导致下一帧FixedUpdate，物理计算的执行次数N变大，

又会导致CPU的性能消耗变大，从而又会影响当前帧（Update）的耗时，然后出现了“最坏”的情况。可能需要相当长的时间

才能缓解过来。所以Maximum Allowed Timestep限制Time.deltaTime的最大值，N的最大值也固定了，防止出现“最坏”的情况。

降低场景中rigibody数量

网格碰撞器比原始碰撞器具有更高的性能开销，所以尽量少用。通常是在子网格上使用原始碰撞器来模拟一个网格的近似形状。子网格的碰撞器将被母网格的刚体部分集合成为一个复合的碰撞器。虽然轮碰撞器不是严格意义上的实体对象碰撞器，但是它们仍然有着很高的CPU开销。物理计算总量取决于非休眠刚体数目、场景中碰撞器的数目和碰撞器的复杂性。您可以使用内部Profiler来检测场景中一共使用了多少物理对象。
如果是OnCollisionEnter要两个物体都要刚体
如果OnTriggerEnter只需要一个物体要刚体

去掉不用的碰撞检测

不需要盾牌与地面的碰撞。（a，b之间碰撞不要，包括aa，ab，bb）

或者代码控制
Physics.IgnoreLayerCollision(LayerMask.NameToLayer(“A”), LayerMask.NameToLayer(“B”), true);

尽量不用网格碰撞

即使用了网格碰撞，可以用凸面

减少Raycast使用

但部分项目确实需要较多的Raycast，例如弹幕游戏中Raycast数量往往较多，这种情况下可以通过Job System下的RaycastCommand将Raycast的耗时从主线程转移到子线程上，进而减少其耗时。

Auto Sync Transforms

勾选Auto Sync Transforms后，发生Physics Query时，Unity会将Rigidbody/Collider的Tranform变化同步到物理引擎，如Position，Scale等。另外勾选AutoSimulation时，Unity会在每次物理更新的时候自动同步一次Rigidbody和Collider，所以当关闭AutoSimulation后，如果项目中使用了射线检测或者NGUI，通常需要Auto Sync Transforms进行勾选，否则会发生射线检测结果不准确或者UI事件不响应的情况。
同步操作在一般情况下的性能开销很低，通常只在超大场景，且有大量物体均加载到场景中，才会出现较高的耗时问题。