用Unity做一个简单（简陋、寒酸）的AR应用

这篇博客其实上个月就开始写了，然后写了一点点就没有继续动工，搁置到现在才来接着写。当时测试的项目也留在了学校的电脑上（当时还把roll a ball给整成AR的形式，但其实也就是把整个平台弄成一个预制体实例化放上去，然后摇杆的方向改成以摄像头的方向为基准而已），现在又重新搞了搞，但是又没啥耐心再弄那个了，就简单往上放物体就是了，道理一样，所以这篇感觉写的挺粗糙的…，见谅。

前面已经实现了将Unity项目打包到安卓平台，
Unity打包到安卓平台（一）
Unity打包到安卓平台（二）
接下来我想做的是，把这个roll a ball改成一个AR的小游戏然后打包到安卓上。 不想重新做了…
大概这个样子：

1.AR Foundation

首先打开PackageManager，安装 AR Foundation 和 ARCore XR Plugin 。选中之后点击Install即可。

下面还有一个ARKit。
ARCore是安卓用的，ARKit是IOS用的。AR Foundation是Unity整合的同一套跨平台的AR工具。现在我只是要打包到安卓，所以就不需要ARKit了。（安装AR Foundation后它就会自动把AR Subsystems也安装了)
然后是一些设置，比如自动选择图形api，之前默认的是不支持arcore的。还有要求最低的安卓版本需要设置成level24。

这些地方都要记得改成这样的。不然打包的时候会报对应的错误。

这里点Creat创建一个配置文件，存在一个地方。

再把它改为可选的（既非必要的）。

1.1.遇到的小问题1

期间遇到过这样一个问题，安装好ARCore后就报错。对应的package里面的代码有问题，可是也没法解决。后来把unity的版本从2019.4.9换成2019.3.0就没事了（之前另一台电脑用的同样是4.9，并没有问题），不知道是不是unity的BUG。

Library\PackageCache\com.unity.xr.management@3.2.17\Editor\XRGeneralBuildProcessor.cs(39,52): error CS0117: ‘BuildPipeline’ does not contain a definition for ‘GetBuildTargetName’

1.2.遇到的小问题2

安装完之后出现这个，XR插件对应的版本太低。

把这个版本升级到2.1.2以上(比如这里的2.1.4)就行。

1.3.遇到的小问题3

打包的时候报错Missing ‘package’ key attribute on element package at [:arcore_client:] AndroidManifest.xml:30:9-54，前段时间专门写了一下博客。

2.尝试创建一个极其简陋的AR应用

首先把场景中的摄像头删掉，然后把这两个东西都新建出来。

Origin的子物体里面还有一个摄像头，顺便把这个摄像头的标签设置为mainCamera。
这时候打包出来，在手机上就可以看到摄像头的画面了。当然除了画面什么都没有。

想要看到识别的效果，可以用平面或者点云来可视化一下。把上图XR中的AR Default Plane和AR Default Point Cloud都创建出来，然后保存成预制体。

在加上这两个脚本，放上对应的预制体，打包出来就可以看到效果了。

像这样。
然后写个脚本，简单的放置一个东西。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

public class ItemPlacement : MonoBehaviour
{
    public GameObject itemToPlace;
    public GameObject placePointer;

    public ARRaycastManager raycastManager;

    public List<ARRaycastHit> Hits = new List<ARRaycastHit>();
    
    private void Update()
    {
        Hits.Clear();

        if (raycastManager.Raycast(new Vector2(Screen.width / 2f, Screen.height / 2f), Hits, TrackableType.Planes))
        {
            placePointer.transform.position = Hits[0].pose.position;
            placePointer.transform.rotation = Hits[0].pose.rotation;
        }
    }

    public void Place()
    {
        if (Hits.Count > 0)
        {
            Instantiate(itemToPlace, Hits[0].pose.position, Hits[0].pose.rotation);
        }
    }
}

可以弄一个按钮来调用函数（也可以点击屏幕啥的，随意）。大概就这样子，懂得都懂（好吧是我懒了，不想细说了）。

效果的话，说实话并不是特别理想，可能没有深度摄像头，终究还是差点意思。

2.1.遇到的小问题

有的手机打开之后摄像头的画面就是黑屏，UI还有，之前也写了一篇博客。

贴一下之前看的视频
https://www.youtube.com/watch?v=FGh7f-PaGQc&t=2616s
改天试试vuforia吧。