阅读move_base 代码 所需要的c++基本知识 20210630

1，要知道泛型编程

https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/6481045.html

2，多态的理解

https://www.bilibili.com/video/BV1oK4y1s7Jd?from=search&seid=10758683918657123101

c++面向对象编程速成！90分钟搞定

2.1 基类派生类 对应是子类父类  继承

2.2 多态 c++的真正多态是利用虚函数 实现 一个父类指针 调用众多子类的函数 实现多态

3.try_catch

C++异常处理（try catch throw）