PCL：PCLPlotter可视化特征直方图

PCLPlotter提供了一个直接简单的绘图接口，可以绘制许多类型的二维图形，包括多项式函数和特征直方图，比如PFH,FPFH等。

利用PCLPlotter绘制图形，通常分为以下4步：

（1）声明绘图对象PCLPlotter；

（2）利用addPlotData()函数，增加绘图所需的函数或者数据；

（3）添加窗口特性，可以调整窗口大小和设置标题；（此步是可选）

（4）显示绘图；

addPlotData函数原型如下：

利用addPlotData()函数，用户可以为所绘制图形添加用户设定的颜色，如果不进行设置，则绘图对象将会依据颜色表随机赋色。PS：在调用plot()函数之前，用户可以调用一些绘图属性的函数(包括添加标题，背景颜色和说明等)，比如：

plotter->setTitle("My Plot");//设置标题
plotter->setXTitle("degrees");

（2）PCLPlotter还包括特征直方图绘制功能。