惯导/组合导航学习资料

1.PSINS（严老师高精度捷联惯导算法）

http://www.psins.org.cn/

2. 武汉大学多元智能导航实验室

http://www.i2nav.com/index/newList_zw?newskind_id=13a8654e060c40c69e5f3d4c13069078

3. 智能手机定位比赛数据集

https://www.kaggle.com/competitions/google-smartphone-decimeter-challenge/code

4.武大开源项目KF-GINS

介绍网页

代码地址：https://github.com/i2Nav-WHU/KF-GINS
数据集地址：https://github.com/i2Nav-WHU/awesome-gins-datasets