永磁同步电机控制算法--空间电压矢量调制的直接转矩控制（DTC-SVM）（二）

PMSM学习笔记

上一篇介绍了一种单PI调节器的DTC-SVM，本篇文章将介绍一种双PI调节器的DTC-SVM方法

一、原理介绍

与传统直接转矩不同的是，此处釆用两个PI调节器替换滞环比较器。下图为永磁同步电机DTC-SVM原理框图

二、仿真验证 

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示：

仿真工况：初始给定转速为1000rpm，0.5s施加阶跃4.8N负载

2.1给定转速与实际转速

2.2电磁转矩

2.3给定定子磁链与实际定子磁链

2.4磁链相图

这种方法的缺点在于引入的 PI 调节器，系统快速响应优点会被抹杀，且当系统结构发生变化时有可能有一定输出震荡情况出现。与前文DTC-SVM相比，本文又增加了一个PI调节器，增加了需要调节的参数数量，并且引入了坐标变换，在一定程度上失去了DTC简洁的特点。但总的来说，对比传统DTC，转矩和磁链波动肉眼可见的减小，到了相当平滑的程度。