PMSM学习笔记
上一篇介绍了一种单PI调节器的DTC-SVM,本篇文章将介绍一种双PI调节器的DTC-SVM方法
一、原理介绍
与传统直接转矩不同的是,此处釆用两个PI调节器替换滞环比较器。下图为永磁同步电机DTC-SVM原理框图
二、仿真验证
在MATLAB/simulink里面验证所提算法,采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示:
仿真工况:初始给定转速为1000rpm,0.5s施加阶跃4.8N负载
2.1给定转速与实际转速
2.2电磁转矩
2.3给定定子磁链与实际定子磁链
2.4磁链相图
这种方法的缺点在于引入的 PI 调节器,系统快速响应优点会被抹杀,且当系统结构发生变化时有可能有一定输出震荡情况出现。与前文DTC-SVM相比,本文又增加了一个PI调节器,增加了需要调节的参数数量,并且引入了坐标变换,在一定程度上失去了DTC简洁的特点。但总的来说,对比传统DTC,转矩和磁链波动肉眼可见的减小,到了相当平滑的程度。