在ubuntu20.04系统中创建工作空间

在ubuntu20.04系统中新创建一个工作空间的步骤如下：

1.在主目录或者桌面新建一个文件夹，任意取名；

2.打开新创建的文件夹，在里面代开终端；

3.输入指令：mkdir -p catkin_ws/src（catkin_ws是工作空间的名称），回车；

4.输入指令：cd catkin_ws，并回车；

5.输入指令：catkin config --init --mkdirs --extend /opt/ros/noetic --merge-devel --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release（初始化工作空间）

注意：第3条指令需要先安装ROS，并且要注意自己安的ROS版本不能填错。

如果要使用source命令，则需要编译工作空间catkin_make