在ubuntu20.04系统中新创建一个工作空间的步骤如下:
1.在主目录或者桌面新建一个文件夹,任意取名;
2.打开新创建的文件夹,在里面代开终端;
3.输入指令:mkdir -p catkin_ws/src(catkin_ws是工作空间的名称),回车;
4.输入指令:cd catkin_ws,并回车;
5.输入指令:catkin config --init --mkdirs --extend /opt/ros/noetic --merge-devel --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release(初始化工作空间)
注意:第3条指令需要先安装ROS,并且要注意自己安的ROS版本不能填错。
如果要使用source命令,则需要编译工作空间catkin_make