伺服控制中齿槽力矩是什么？

齿槽力矩

电机绕组开路时，电机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最 小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。

传统伺服电机应连接图

立迈胜一体化伺服电机连接示意图

PMM系列一体化伺服电机主要特点：

1.模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低了现场总线的成本，减少了使用成本。

2.通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us。

3.控制精度达到±1rpm和±1pulse，1ms的实时响应周期，具有优异的控制性能及良好的定位精度。