可视化urdf文件
查看urdf文件, 可以使用urdf_tutorial包, 命令格式roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=path/to/your/xxx.urdf
,
也可以在你要打开urdf文件夹下打开终端cd 文件夹
,然后直接roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=xxx.urdf
也行,最后自动调用Rviz进行显示。
加了参数gui:=true
即roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=path/to/your/xxx.urdf gui:=true
, 你会看到弹出一个控制面板。
参考:
https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524#t6