从零开始的FPGA学习10-UART串口/HC-05蓝牙模块接收数据

基本原理

协议简介

协议简介：

UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。

其中每一位(Bit)的意义如下：

起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。

数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。

奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。

停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有数据传送。

工作原理

发送数据过程：空闲状态，线路处于高电位；当收到发送数据指令后，拉低线路一个数据位的时间T，接着数据按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶校验位和停止位（停止位为高电位），一帧数据发送结束。

接收数据过程：空闲状态，线路处于高电位；当检测到线路的下降沿（线路电位由高电位变为低电位）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备准备接收数据或存入缓存。

由于UART是异步传输，没有传输同步时钟。为了能保证数据传输的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误码。一般UART一帧的数据位数为8，这样数据即使有一个时钟的误差，接收端也能正确地采到数据。

本文采用的比特率是9600bps，也就是1s传输9600bit的数据

源代码

module UART_Ctrl(
    input i_clk,
    input i_rx,
    output reg[1:0]LED
    );
    
    reg [1:0]ack_o_buff=0;
    wire [7:0]o_rx_data;
    wire o_rx_rq;
    
    //实例化UART
    Driver_UART UART0(
        .i_clk(i_clk),
        .i_rst(1),
        .i_en_rx(1'b1),
        .i_set_baudrate(1'b1),
        .i_baudrate(31'd9600),
        .i_rx(i_rx),
        .o_rx_data(o_rx_data),
        .o_rx_rq(o_rx_rq)
    );
    always@(posedge i_clk)begin
        ack_o_buff<={
   ack_o_buff[0],o_rx_rq};
        if(ack_o_buff==2'b01)
            LED<=o_rx_data[1:0];
        else LED<=LED;
    end
endmodule

module Driver_UART(
    input i_clk,
    input i_rst,
    input i_en_rx,
    input i_set_baudrate,
    input [30:0]i_baudrate