Cubemx定时器开发基础

stm32常见的定时器资源

①系统嘀嗒定时器Sys Tick：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
②看门狗定时器WatchDog：防止程序跑飞
③实时时钟RTC：用来计算日期
④基本定时器: TIM6、 TIM7
⑤通用定时器: TIM2、 TIM3、 TIM4、TIM5
在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲
模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
⑥高级定时器: TIM1、 TIM8

等等...
stm32通用定时器的重要知识点

    STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器( Prescaler )驱动的16位自动重装主计数(Counter Period)构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
通用定时器的基本工作原理:
    首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器(Prescaler) ，该预分配器系数为0~65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器(Counter Period)发出一个脉冲信号。预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。
定时器发生中断时间的计算方法:
    定时时间= (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/定时器时钟频率

例如：时钟信号1KHz，Prescaler为9， Counter Period为999，定时时间=10*1000*1/1000 =10s= 10000ms

 STM32CubeMX中关于TIM的配置

[1]设置Clock Source时钟源。（常使用内部时钟）
[2]设置Prescaler和Counter Period参数。（根据定时时间计算）
[3]设置NVIC嵌套向量中断控制器。（中断需要使能）

中断服务函数编写

[1]定时器溢出回调函数（定时器有很多回调函数，做间隔定时用HAL_ TIM_PeriodElapsedCallback函数）

[2]用户重写定时器溢出回调函数，实现具体的中断逻辑处理

[3]在mian()函数中启动相应的定时器

实例

[1]利用TIM2实现间隔定时，每隔0.5秒将LED0（PB5）的开关状态翻转。
[2]利用TIM3实现间隔定时，每隔1秒将LED1（PE5）的开关状态翻转。

先进行常规配置，并将PE5和PB5设置为输出（参照前文）

这里配置的外部时钟都为16MHz（计算时根据这个计算）

挑选时钟源：

 设置参数：

15999可以将时间设置为1ms，即Counter Period设置为1就是1ms。

使能中断：

TIM3同样配置。

配置完后，进行中断函数的重写。和中断服务函数有关的都在stm32f1xx_it.h中：

 找到我们需要重写的函数。在main文件中重写：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)\\Instance就是实例，htim是一个结构体
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
	}
}

最后，需要启动相应的定时器：

 将该函数添加到主函数中，参数为tim文件中的定义：