1.递归算法
1.1卡尔曼滤波器概述
卡尔曼滤波器是最优化的(Optimal)、递归的(Recursive)、数字处理的(Data Processing)算法(Algorithm)。卡尔曼滤波器更像是观测器,而不是一般意义上的滤波器,应用广泛,尤其是在导航中,它的广泛应用是因为生活中存在大量的不确定性。
当描述一个系统的不确定性时,主要体现在三个方面:①不存在完美的数学模型;②系统的扰动不可控,也很难建模;③测量传感器本身存在误差。
1.2应用举例
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找不同的人来测量硬币的尺寸,用 z k z_k