日期:2021/10/27
2、ubuntu终止进程命令
查看全部进程:ps -ef
查看某个进程:ps -ef | grep kdevelop
终止进程:kill 进程号
3、机器人模型urdf格式转换为dae格式
rosrun collada_urdf urdf_to_collada "$MYROBOT_NAME".urdf "$MYROBOT_NAME".dae
例如:rosrun collada_urdf urdf_to_collada aubo_i5L.urdf aubo_i5L.dae
4、
sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -qq
运行命令之后没有输出的原因:加了-qq
5、
sudo nautilus
打开文件管理器,用在没有权限复制、粘贴等情况下。
6、查看传感器序列号命令
rs-sensor-control
7、删除文件夹
sudo rm -rf 文件夹名
8、解压zip压缩文件
unzip xxxx.zip
9、移动文件命令
在文件所在处打开终端,sudo cp -r 文件名 目标地址