ubuntu常用命令&&易错命令（二）

日期：2021/10/27

2、ubuntu终止进程命令

查看全部进程：ps -ef

查看某个进程：ps -ef | grep kdevelop

终止进程：kill 进程号

3、机器人模型urdf格式转换为dae格式

rosrun collada_urdf urdf_to_collada "$MYROBOT_NAME".urdf "$MYROBOT_NAME".dae例如：rosrun collada_urdf urdf_to_collada aubo_i5L.urdf aubo_i5L.dae

4、

sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -qq运行命令之后没有输出的原因：加了-qq

5、

sudo nautilus打开文件管理器，用在没有权限复制、粘贴等情况下。

6、查看传感器序列号命令

rs-sensor-control

7、删除文件夹

sudo rm -rf 文件夹名

8、解压zip压缩文件

unzip xxxx.zip

9、移动文件命令

在文件所在处打开终端，sudo cp -r 文件名 目标地址