之前了解过和学习过ros,也记录在了博客上。
个人认为技术的学习,从宏观层面上来说大致需要两点:重复 和 理论实践的结合。
看过一遍不理解,没关系,再去使用。
使用过程不顺序,在学习。
学过之后好像明白了,再实践巩固。
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一 环境的配置
我用的是Ubuntu16 和 ROS Kinetic Kame,具体实现之前的博客有。
配置好之后使用命令查看结果。
export | grep ROS
echo $ROS_PACKAGE_PATH
注意: 每次打开termination 时都需要运行下面 才能使用ros
source /opt/ros/indigo/setup.sh
所以我们直接加到