ros 再启程（一）：package

最新推荐文章于 2024-02-04 11:20:28 发布
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分类专栏： 素材
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本文链接：https://blog.csdn.net/Bluenapa/article/details/102940629
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这篇博客回顾了ROS的学习，强调重复与理论实践结合的重要性。首先介绍了环境配置，特别是Ubuntu16和ROS Kinetic Kame的设置。接着详细讲解了package，包括创建、结构、依赖和编译过程。最后简要提到了ROS中的常用命令，如查看包依赖和目录操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

之前了解过和学习过ros，也记录在了博客上。

个人认为技术的学习，从宏观层面上来说大致需要两点：重复 和 理论实践的结合。

看过一遍不理解，没关系，再去使用。

使用过程不顺序，在学习。

学过之后好像明白了，再实践巩固。

**********************************************************废话的分割线**********************************************************************

一 环境的配置

我用的是Ubuntu16 和 ROS Kinetic Kame，具体实现之前的博客有。

配置好之后使用命令查看结果。

export | grep ROS
echo $ROS_PACKAGE_PATH

 

 注意： 每次打开termination 时都需要运行下面 才能使用ros

source /opt/ros/indigo/setup.sh

所以我们直接加到

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Bluenapa
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echo $ROS_PACKAGE_PATH
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09-07 277
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ROS指令集1（设置ROS_PACKAGE_PATH）
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06-08 1717
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人强小的博客
05-10 2万+
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在ROS中查看工作空间路径的命令
最新发布
m0_52765390的博客
02-04 764
例如该工作空间为：Demo_urdf_rviz_ws。可以得到该工作空间的路径。
添加ROS的找包路径（范围）
m0_55887303的博客
12-15 566
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ros笔记
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05-05 230
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takedachia的博客
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使用实验室电脑制作的镜像安装了Ubuntu之后新建终端出现bash文件路径报错，这里是因为实验室电脑的bashrc文件已经被修改，需要换成自己的工作空间路径，这也导致了后面找不到功能包，无法生成可执行文件。 1、建立自己的功能包 首先新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/c...
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03-29 2901
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06-06
b'ros::package::getpath' 是 ROS 中一个 C++ 函数，它用于获取指定 ROS package 的绝对路径。具体用法为：`ros::package::getpath("package_name");`，其中 "package_name" 是要获取路径的 ROS package 名称。

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