一行脚本~快速安装catographer,适用于Kinetic、Meldic、Noetic

（一行脚本代码）快速安装cartographerf方法，适用于Kinetic、Meldic、Noetic

在CSDN下载文件

carto_ws链接

将压缩包解压到home目录下，赋予脚本执行权限

chmod +x auto.sh auto-carto-build.sh

 运行脚本

./auto.sh

 脚本说明：

1.根据系统版本安装编译依赖及库文件

由于Ubuntu20.04使用的Python3，故需要判断系统版本号，安装不同的工具。

2.引用auto-carto-build.sh脚本，安装其他通用版本的库以及编译构建abseil-cpp、Ceres、proto3这三个cartographer所依赖的库

3.catkin_make_isolated --install --use-ninja 编译cartographer及cartographer_ros

4.将刷新环境变量写进.bashrc文件