💡💡💡本文独家改进：DCNv4更快收敛、更高速度、更高性能，完美和YOLO11结合，助力涨点
DCNv4优势：(1) 去除空间聚合中的softmax归一化，以增强其动态性和表达能力；(2) 优化存储器访问以最小化冗余操作以加速。这些改进显著加快了收敛速度，并大幅提高了处理速度，DCNv 4实现了三倍以上的前向速度。
💡💡💡如何跟YOLO11结合：1）和C3k2创新性结合
💡💡💡 DCNv4结合C3k2，Mask mAP50 从原始的0.673 提升至0.681
《YOLOv11魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：
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💡💡💡适用场景：红外、小目标检测、工业缺陷检测、医学影像、遥感目标检测、低对比度场景
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1.YOLO11介绍
Ultralytics YOLO11是一款尖端的、最先进的模型，它在之前YOLO版本成功的基础上进行了构建，并引入了新功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。YOLO11设计快速、准确且易于使用，使其成为各种物体检测和跟踪、实例分割、图像分类以及姿态估计任务的绝佳选择。
Segmentation 官方在COCO数据集上做了更多测试：
2.数据集介绍
道路裂纹分割数据集是一个全面的4029张静态图像集合,专门为交通和公共安全研究而设计。它非常适合自动驾驶汽车模型开发和基础设施维护等任务。该数据集包括训练、测试和验证集,有助于精确的裂缝检测和分割。
训练集3712张，验证集200张，测试集112张
标签可视化：
3.如何训练YOLO11-seg模型
3.1 修改 crack-seg.yaml
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# Crack-seg dataset by Ultralytics
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/segment/crack-seg/
# Example usage: yolo train data=crack-seg.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── crack-seg ← downloads here (91.2 MB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: D:/ultralytics-seg/data/crack-seg # dataset root dir
train: train/images # train images (relative to 'path') 3717 images
val: valid/images # val images (relative to 'path') 112 images
test: test/images # test images (relative to 'path') 200 images
# Classes
names:
0: crack
3.2 如何开启训练
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
from ultralytics import YOLO
if __name__ == '__main__':
model = YOLO('ultralytics/cfg/models/11/yolo11-seg.yaml')
#model.load('yolov8n.pt') # loading pretrain weights
model.train(data='data/crack-seg.yaml',
cache=False,
imgsz=640,
epochs=200,
batch=16,
close_mosaic=10,
device='0',
optimizer='SGD', # using SGD
project='runs/train',
name='exp',
)
3.3 训练结果可视化
YOLO11-seg summary (fused): 265 layers, 2,834,763 parameters, 0 gradients, 10.2 GFLOPs
Class Images Instances Box(P R mAP50 mAP50-95) Mask(P R mAP50 mAP50-95): 100%|██████████| 7/7 [00:07<00:00, 1.06s/it]
all 200 249 0.83 0.784 0.816 0.632 0.746 0.707 0.673 0.228
Mask mAP50 为 0.673
MaskPR_curve.png
BoxPR_curve.png
3.4 DCNv4结合C3k2
源码链接：YOLO11涨点优化：卷积魔改 | DCNv4更快收敛、更高速度、更高性能，效果秒杀DCNv3、DCNv2等 ，助力检测_yolov11增加小波卷积-CSDN博客
论文： https://arxiv.org/pdf/2401.06197.pdf
摘要：我们介绍了可变形卷积v4 (DCNv4)，这是一种高效的算子，专为广泛的视觉应用而设计。DCNv4通过两个关键增强解决了其前身DCNv3的局限性:去除空间聚合中的softmax归一化，增强空间聚合的动态性和表现力;优化内存访问以最小化冗余操作以提高速度。与DCNv3相比，这些改进显著加快了收敛速度，并大幅提高了处理速度，其中DCNv4的转发速度是DCNv3的三倍以上。DCNv4在各种任务中表现出卓越的性能，包括图像分类、实例和语义分割，尤其是图像生成。当在潜在扩散模型中与U-Net等生成模型集成时，DCNv4的性能优于其基线，强调了其增强生成模型的可能性。在实际应用中，将InternImage模型中的DCNv3替换为DCNv4来创建FlashInternImage，无需进一步修改即可使速度提高80%，并进一步提高性能。DCNv4在速度和效率方面的进步，以及它在不同视觉任务中的强大性能，显示了它作为未来视觉模型基础构建块的潜力。
图1所示。(a)我们以DCNv3为基准显示相对运行时间。DCNv4比DCNv3有明显的加速，并且超过了其他常见的视觉算子。(b)在相同的网络架构下，DCNv4收敛速度快于其他视觉算子，而DCNv3在初始训练阶段落后于视觉算子。
YOLO11-seg-C3k2_DCNv4 summary (fused): 311 layers, 2,956,267 parameters, 0 gradients, 10.1 GFLOPs
Class Images Instances Box(P R mAP50 mAP50-95) Mask(P R mAP50 mAP50-95): 100%|██████████| 7/7 [00:08<00:00, 1.19s/it]
all 200 249 0.875 0.73 0.808 0.647 0.796 0.663 0.681 0.232
Mask mAP50 从原始的0.673 提升至0.681
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