【解救ROS】命令行告诉你如何进行ros机器人多点导航

最新推荐文章于 2023-05-31 15:42:31 发布
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分类专栏： ros机器人 文章标签： 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64346597/article/details/127132904
版权

 1、打开终端，连接树莓派

ssh clbrobot@clbrobt

2、打开底盘节点

roslaunch clbrobot bringup.launch

3、再打开一个终端，开启多点导航功能

ssh clbrobot@clbrobt

4、启动多点导航

roslaunch clbrobot navigate_multi.launch

5、虚拟机终端打开，打开一个新终端（CLB@CLB）

rosrun rviz rviz

菜单打开配置找到导航，文件路径为

/home/riki/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/rviz/multi_goal.rviz

直接标定位置，小车会自动移动

点地图上第一个点（0）     第二个点（1）      第三个点（2）

 

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ros move_base中多个导航点的c++实现
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ROS利用Python脚本实现多点自主导航
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09-01 9165
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ROS-RViz plugin-多点导航交互界面rviz_navi_multi_goals_pub_plugin基于arbotix仿真测试move_base多点导航任务—video
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ROS导航仿真和多点导航3——实现机器人巡检功能 0.代码分享 1.主要结构梳理 2.任务初始化类class TaskInit 3.创建TaskTransfer对象，实现机器人从一个路径点到另一个路径点的功能 4.从当前文件中下载所有巡检点信息 5.将巡检点从RVIZ中的map中标记出来 5.巡检点TaskPoint类   从本地文件读取巡检点在map的位置，发布任务使机器人循环的在巡检点移动。 0.代码分享 链接：https://pan.baidu.com/s/1Fsi2sAUWse_Jb5sqy8yp
【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第七章节】多点导航、深度摄像头建地图、导航、跟随
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