图像分割 - 使用U-Net或DeepLabv3+在CamVid数据集上进行语义分割任务。

图像分割是计算机视觉中的重要任务之一，旨在将图像中的每个像素分类为不同的类别。在本文中，我们将使用U-Net和DeepLabv3+两种模型在CamVid数据集上进行语义分割任务。我们将介绍数据预处理，模型的实现，损失函数的选择，以及训练和评估模型的方法。

数据集介绍

CamVid数据集是一个用于语义分割任务的流行数据集，其中包含32个不同的类别，例如道路，汽车，人行道等。该数据集由英国剑桥大学的研究人员收集，包含701个图像，其中367个用于训练，101个用于验证，233个用于测试。每个图像的大小为960x720像素，标签图像的大小与原始图像相同。

我们可以使用PyTorch中的torchvision库中的CamVid类来加载数据集。我们还可以使用transforms模块来定义数据增强操作。

import torchvision.transforms as transforms
from torchvision.datasets import CamVid

train_transforms = transforms.Compose([
    transforms.Resize((256, 256)),
    transforms.RandomHorizontalFlip(),
    transforms.RandomVerticalFlip(),