Net 模型在 CamVid 数据集上进行道路检测任务

目录

1. 简介

1.1 SegNet

1.2 ENet

2. 数据准备

3. 数据预处理

3.1 缩放

3.2 归一化

3.3 裁剪

3.4 转换为张量

4. 模型选择

4.1 SegNet

4.2 ENet

5. 训练与验证

6. 模型测试与可视化

7. 模型保存与加载

7.1 保存模型

7.2 加载模型

8. 总结

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随着无人驾驶汽车的不断发展，道路检测成为了这一领域的重要任务之一。本文将介绍如何使用深度学习模型 SegNet 或 ENet 在 CamVid 数据集上进行道路检测任务。

1. 简介

1.1 SegNet

SegNet 是一种用于场景解析的深度卷积神经网络。它采用编码器-解码器结构，通过学习输入图像的多尺度特征，实现对像素级别的分类。

1.2 ENet

ENet 是一种实时语义分割网络，具有较少的参数和计算复杂度。它通过采用一系列降采样和上采样模块来生成精细的分割结果。与 SegNet 相比，ENet 更适合在实时应用场景中使用。

2. 数据准备

我们将使用 CamVid 数据集进行道路检测任务。CamVid 是一个公开的用于道路和城市场景分割的数据集，包含701张带有像素级标签的彩色图像。

首先，我们需要下载并解压 CamVid 数据集：

!wget https://github.com/alexgkendall/SegNet-Tutorial/archive/master.zip
!un