自动驾驶技术基础：从计算机视觉到路径规划

目录

2.1 计算机视觉与深度学习

2.2 传感器技术：激光雷达、摄像头、雷达和超声波

2.3 高精度地图与定位

2.4 传感器融合与环境感知

2.5 路径规划与决策

2.6 控制与执行

2.7 自动驾驶汽车的发展趋势与挑战

2.7.1 5G 与车联网

2.7.2 人工智能与深度学习

2.7.3 法规与道德挑战

2.7.4 安全性与网络安全

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本篇博客将详细介绍自动驾驶技术的基础，包括计算机视觉、深度学习、传感器技术、高精度地图与定位、传感器融合、环境感知以及路径规划。我们还将展示如何利用 Python 代码实现部分功能。

本篇博客将详细介绍自动驾驶技术的基础，包括计算机视觉、深度学习、传感器技术、高精度地图与定位、传感器融合、环境感知以及路径规划。我们还将展示如何利用 Python 代码实现部分功能。

2.1 计算机视觉与深度学习

计算机视觉是让计算机理解和处理图像数据的领域。在自动驾驶中，计算机视觉技术用于检测道路上的车辆、行人、交通信号等物体。深度学习是一种机器学习方法，基于神经网络结构，可以自动提取图像特征。卷积神经网络（CNN）是一种广泛应用于计算机视觉任务的深度学习模型。

以下是一个简单的 Python 代码示例，展示如何使用 TensorFlow 和 Keras 训练一个 CNN 模型进行图像分类：

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import layers, models

# 构建卷积神经网络模型
model = models.Sequential()
model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', input_shape=(32, 32, 3)))
model.add(layers.MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu&#