利用无人机影像进行小目标车辆检测和量化训练

已于 2024-05-07 11:10:51 修改
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分类专栏： 2024年机器学习&深度学习千例 文章标签： 无人机 深度学习 计算机视觉 神经网络 python
于 2023-06-22 13:10:46 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68036862/article/details/131340098
版权
本文介绍了如何利用无人机影像进行小目标车辆检测，探讨了量化训练在模型效率提升中的作用。通过对比大尺度训练和切图训练，发现在切图训练后，模型在子图上验证的精度提高了6.7%。同时，文章详细阐述了数据集处理、模型训练和OpenVINO-Python部署方案，展示了模型在实际应用中的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

软件适用于所有yolo系列识别，只需要根据需求更换.pt文件，车辆检测+行人检测+车辆识别+车牌识别

yolov5/yolov8车牌识别2.0可视化QT界面

目录

引言

小目标车辆检测

量化训练

一、项目背景

二、数据集介绍

三、数据预处理

四、数据集分析

五、代码实现

5.1 baseline

5.2 涨点方案！大尺度VS切图！

5.2.1 大尺度训练

5.2.2 切图训练

5.3 模型导出

5.4 模型压缩

六、OpenVINO-Python部署方案

六、总结提高

引言

无人机影像已经成为了许多领域的重要数据源，其中包括交通监测、城市规划等。对这些影像进行分析和处理，可以为我们提供宝贵的信息。在本文中，我们将介绍如何利用无人机影像进行小目标车辆的检测，并对模型进行量化训练以提升模型效率。

小目标车辆检测

无人机的视野广阔，因此从无人机影像中检测小目标

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基于无人机影像的小目标车辆检测涨点及量化训练方案
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车辆目标检测 object detection 评价指标 object detection算法介绍 RCNN SPP-Net Faster-RCNN 用Google开源的API跑出车辆检测结果
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《无人机航拍视频中的车辆检测方法》
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1.问题 由于无人机拍摄的视频存在场景大，车辆多，场景多样，拍摄高度不定等情况，现有的机器学习检测方法，在针对不同拍摄场景，都需要提前采集大量的样本数据进行训练，显然这并不适合实 际应用。 2.图像配准 图像配准方法大多使用基于特征的配准方法。基于特征的配准方法基本流程为：首先对每张图像提取特征，然后对提取出的图像特征进行互相匹配，通过匹配的特征建立图像之间的变换关系，最后根据对应的变换关系...
采用RT-DETR、SAHI和Gradio：基于无人机影像的小目标车辆检测新方案探讨
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摘要: 为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题，在Yolov5的基础上，提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中，添加一个额外的检测头，以便增强对小目标的特征融合效果；在主干网络中分别采用GhostConv卷积模块、GhostBottleneckC3模块替换部分Conv模块和C3模块用以提取丰富特征和冗余特征以提高模型效率；引入加权双向特征金字塔网络（bidirectional feature pyramid network, BiFPN）结构，用
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无人机变得越来越普及，很多场景中由于客观原因的限制大量采用了无人机，无人机预警、无人机抓怕、无人机劝导等等，无人机逐渐成为复杂场景中不可替代的重要觉得，无人机航拍数据与遥感图像数据有几分相似，图像中以小目标居多，不同的是，遥感本身图像很大，所以很多常见的做法都是对原始图像进行切片处理，之后分别检测，最终合并检测结果。很多场景下无人机主要是人工操作，比如对于一些违规行为的及时警戒劝导都是有人在遥控器前面操作的，这种使用方式其实是很受限制的，能够基于AI的计数对于无人机航拍得到的画面数据实时进行计算分析呢？..
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"改进YOLOv5的无人机影像小目标检测算法" 本文旨在解决无人机航拍影像中小目标检测的问题。由于拍摄高度较高，图像中的目标尺度较小，且容易受环境干扰，导致难以被常规目标检测算法检测出来。因此，提高算法对...
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