目录 摘 要 1. 介 绍 2. 文献综述 3. 方法 基于目标检测和分割的RHGC安全框架及系统描述: 基于NMS的集成方法描述增强RHGC中的目标检测 基于NMS的集成模型借据计算程序 为什么我们的研究采用YOLO5变体来构建RHGC安全性最终预测的集成模型: 用于检测RHGC安全的接近轨道的分割技术(UNet)的体系结构描述 4. 基于人工智能驱动的RHGC安全计算机视觉解决方案 5. RHGC安全性数据收集