rospy中的msg

1，def args_kwds_to_message(data_class,args,kwds)

作用：给定一个数据类，接收函数调用的参数和kwds，并返回相应的参数和kwds data_class实例。
如果指定了kwds，将使用关键字样式的init创建一个新的data_class实例。
如果只有一个参数并且它是正确的类型，那么它将被返回。AnyMsg被认为与所有data_class匹配
类型。否则，args将被用作新消息实例的args

参数解析
data_class:消息类，如果需要，将用于实例化新实例
args:function  args
kwds:function  kwds

2 ,def serialize_message(b,seq,msg)

作用：将消息序列化到缓冲区

参数解析
b:写入到缓冲区
msg:消息
seq:当前的序列号

3, def deserialize_message(b,msg_queue,data_class,queue_size=None,max_msgs=None,start=0)

作用：从缓冲区读数据

参数解析
b:读取缓冲区的数据
msg_queue: 追加反序列化数据的队列
data_class:消息类
queue_size:队列大小
max_msgs:反序列化的消息最大数量
start:开始读的位置