一起自学SLAM算法：12.4 导航系统面临的一些挑战

已于 2023-02-02 23:24:37 修改
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分类专栏： 一起自学SLAM算法 文章标签： 机器人 自动驾驶 人工智能
于 2023-01-30 01:34:12 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68732180/article/details/128794277
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本文介绍了机器人自主导航系统面临的挑战，包括立体障碍物的探测问题，透明或反射表面造成的传感器失效，以及全局定位丢失对路径规划的影响。探讨了这些问题对现有导航系统的影响和解决思路。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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机器人研究猿
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为什么说slam技术不等于智能导航？
weixin_34240657的博客
01-04 377
在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地图构建，或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢？原因如...
基于SLAM的机器人导航避障方案
石头的博客
11-09 1164
上述的几种算法都是目前绝大部分机器人所需要的路径规划算法，能够让机器人跟人一样智能，快速规划A到B点的最短路径，并在遇到障碍物的时候知道如何处理。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。运动规划有全局路径规划和局部路径规划之分，全局路径规划是最上层的运动规划逻辑，它按照机器人预先记录的环境地图并结合机器人当前位姿以及任务目标点的位置，在地图上找到前往目标点最快捷的路径。运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、飞行器的飞行，到扫地机的清扫，机器人的移动，其实这些都是属于运动规划的范畴。
浙江大学谭平计算机视觉SLAM课程上课笔记：04反射和光照（对应B站P5,P6）
BQT123的博客
04-30 848
4.反射和光照声明：本笔记仅为当堂记录的笔记，有些东西不对或者是没有逻辑，仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。 声明：本笔记仅为当堂记录的笔记，有些东西不对或者是没有逻辑，仅仅是按照PPT的顺序罗列为方便复习。 radience是发光的 意思，一个像素值被一下几个方面决定： 光源（方向和光强）：点光源，方向光源 物体的材料反射属性 局部的形状（主要是局部的朝向） 各种各样光学的现象（反射、折射、散射和吸收），所以这样才能看到。计算机视觉中仅仅考虑反射现象。 但是反射现象本身就是一个比较深的理论。
SLAM 技术之对于扫描精度的影响及改进
小白学视觉
03-01 1421
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达是新朋友吗？记得先点蓝字关注我哦～SLAM移动扫描的优势在扫描领域是众所周知的。与传统的架站仪（TLS）相比，移动扫描...
【定位】纯激光导航定位丢失/漂移问题的优化方案及思考
少磊的博客
01-22 1万+
优化方案及后续思考
Visual SLAM算法：2010年至2016年的回顾1
08-03
视觉SLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping，简称vSLAM）是机器人和计算机视觉...尽管如此，2010年至2016年间的vSLAM算法仍然为现代系统奠定了基础，它们的技术框架和解决策略至今仍具有很高的参考价值。
SLAM.zip_site:www.pudn.com_slam_slam java_slam算法
09-20
5. **挑战与未来方向**：讨论SLAM面临的挑战，如传感器噪声、数据关联的难度以及实时性要求，并展望未来的研发方向。 学习SLAM算法需要扎实的数学基础，包括概率论、线性代数、滤波理论等，同时对机器人学和计算机...
2D激光SLAM算法比较
07-01
在MLS系统中，SLAM算法用于估算机器人的位置和姿态，从而实现高质量的三维点云生成。SLAM算法可以与MLS技术结合，实现快速获取环境信息和精准的定位。 知识点5：SLAM算法的性能评价 SLAM算法的性能评价通常基于...
移动机器人仿生SLAM算法研究
11-04
移动机器人仿生SLAM算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...
SLAM算法大全，包括代码和文档、工具
01-16
SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用...
计算机图形学之漫发射和镜面反射分离——基于颜色空间的双色模形法By Klinker
CodeTutor
04-28 3315
The Measurement of HighLights in Color Images Gudrun J. Klinker, Steven A. Shafer, Takeo Kanade Internal Journal of Computer Vision, 1988这篇文章介绍了基于RGB颜色空间的分离镜面反射(specular reflection)和漫反射(diffuse refle
镜面反射矩阵推导
15 年专注游戏引擎与游戏开发，分享实用方案、经验与干货教程！
06-15 6467
镜面反射矩阵推导 最近公司游戏正在准备上线，所以FlasCC也就没有研究了，偶尔有闲功夫，也是玩玩3DMAX和UNITY3D。 感觉不会3DMAX，是一种局限。 回到主题，记录一下镜面反射矩阵的推导。 在用Irrlicht和RTT做镜面效果的时候，用到了反射矩阵。 就是需要把摄相机镜像，渲染一个RT，贴到镜面模型上。这个其实还纠结了许久，因为之...
Opencv 去高光或镜面反射（illuminationChange）
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如下图片中间存在高光，需要消除高光： 涉及的Opencv API为illuminationChange： 处理后的效果如下：（图片顺序对应src, mask， dst三个参数） 最后处理完的感觉类似拿一块玻璃挡住mask所在的区域。 alpha，beta两个参数共同决定消除高光后图像的模糊程度（范围0~2，0比较清晰，2比较模糊）。
SLAM 专题（2）--vSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障
Techblog of HaoWANG
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本次学习和总结内容主要包括以下四个方面： 1、vSLAM发展历程 2、vSLAM技术原理及不同算法实现 3、vSLAM在不同场景下的应用挑战与解决办法 4、vSLAM在机器人实时导航避障中的应用实践 1. vSLAM 的发展历程 vSLAM的发展历程也可以说是视觉传感器的进化史，两者是相互依赖的。最早诞生的是单目相机，于是有了单目的vSLAM算法，XBox...
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吴建明wujianming_110117
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如何服务长尾客户为企业带来了新的压力和挑战,传统的客服方式往往存在一些痛点。
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严重腰椎滑脱、无法走路，江山邦尔骨科医院机器人辅助手术为患者完美复位
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