直通滤波-PassThrough Filter-原理-代码实现

最新推荐文章于 2025-07-09 16:43:58 发布
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#3d #计算机视觉 #python #深度学习

前言

  • 对坐标轴上的上下限进行约束，选取其中符合范围的点云区域
  • 使用场景：去除噪声点，关注特定区域，减小计算量

工作流程

  • 假设我们要在 ddd 轴（ d∈{ x,y,z}d \in \{x, y, z\}d∈{ x,y,z} ）上应用直通滤波
  • 设定该轴的下限为 dmind_{\text{min}}dmin​ ，上限为 dmaxd_{\text{max}}dmax​，那么点 PiP_iPi​ 是否被保留可以用以下公式表示：Pi=(xi,yi,zi)P_i = (x_i, y_i, z_i)Pi​=(xi​,y
最低0.47元/天 解锁文章
PCL点云处理：直通滤波
FqLibrary的博客
09-26 254
直通滤波（PassThrough Filtering）是PCL中的一种常用滤波方法，用于去除点云数据中的离群点或不感兴趣的区域，从而提取出我们关注的特定区域。直通滤波的原理很简单：根据指定的某个轴（例如X、Y或Z轴），设置一个最小值和最大值的范围，滤除不在此范围内的点。这样，我们可以通过设置合适的阈值来选择我们感兴趣的区域，而滤除其他区域的点。通过直通滤波，我们可以方便地去除点云数据中不感兴趣的区域，提取出我们关注的特定区域。对象，设置了输入点云数据，并指定了要过滤的轴为Z轴。然后，我们创建了一个。
PCL学习—滤波：直通滤波（ PassThrough ）
zfjBIT的专栏
06-14 9906
PassThrough class pcl: : PassThrough< PointT > 类 PassThrough 实现对用户给定点云某个字段的限定下，对点云进行简单的基本过滤，例如限制过滤掉点云中所有 X 字段不在某个范围内的点，该类的使用比较灵活但完全取决于用户的限定字段和对应条件 。 关键成员函数： void setFilterFieldName (const st...
PCL入门:点云滤波——直通滤波
qq_27193031的博客
03-21 985
直通滤波用于简单的在xyz轴上限定范围来进行滤波，多用于背景滤波的第一步。在z方向 0.1到100m的点进行了保留，其余点进行了滤除，图中红色为滤波后的点。
PCL直通滤波和统计滤波算法
weixin_44472239的博客
09-02 411
当激光或结构光设备采集的时候会因为被采集物体的表面材料，环境带来许多的噪声点（也叫做离群点），也会因为点云数据冗余，需要进行降采样，便于后续处理数据量的减少。主要介绍PCL封装的直通滤波和统计滤波算法使用。
直通滤波（PassThrough 过滤器）
02-12 1704
点云滤波
PCL：滤波——直通滤波
qq_36418943的博客
10-25 1900
在获取点云数据时 ，由于设备精度，操作者经验环境因素带来的影响，以及电磁波的衍射特性，被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步，对后续的影响比较大，只有在滤波预处理中将噪声点 ，离群点，孔洞，数据压缩等按照后续处理定制，才能够更好的进行配准，特征提取，曲面重建，可视化等后续应用处理，PCL中点云滤波模块提供了很...
PCL直通滤波（passthrough）
xhm01291212的博客
07-31 890
即对pcl::PointT中的某个（如X/Y/Z）来进行滤波，该维度中超过用户设定阈值范围的点云点删除，在用户设定阈值范围点云点保留。（1）设置需要滤波的点云属性值。（2）判断是否在用户设定的阈值范围内，在其中的保留，不在其中的删除。2.使用场景需要对某一个维度滤波的场景。例如删除地面点。如下图：通过直通滤波器过滤掉红框内z值范围的点云。
PclSharp--Passthrough直通滤波
swmyaopeng的博客
06-30 558
​ 直通滤波器可以对指定的维度进行一个简单的滤波，即去掉用户指定范围内部（或外部）的点。 ​
PCL学习记录-1 Filter-1 PassThrough filter（直通滤波器）功能及用法解析
HarwardWu的博客
11-29 3215
PCL系列博客主要用来记录学习PointCloudLibrary点云库的过程，以及备忘。
PCL：直通滤波器
m0_71596228的博客
04-28 311
在点云处理中，直通滤波（PassThrough Filter）是一种常用的滤波方法，用于根据指定的过滤条件从点云数据中筛选出感兴趣的部分。直通滤波的工作原理非常简单，其基本思想是根据指定的过滤条件（如坐标范围、强度等）过滤掉不符合条件的点，保留符合条件的点。在点云数据中，通常会有三个坐标轴（X、Y、Z），直通滤波可以根据其中一个或多个坐标轴的范围进行过滤。
滤波——均匀采样
moyuer1的博客
04-09 485
PCL均匀采样
三、PCL点云处理滤波器----（1）直通滤波器
qq_39648561的博客
01-07 1176
本人正在学PCL点云处理，写此博客主要是为了做个笔记，有错误欢迎指正 本人VX:wzy1808008216,欢迎一起学习讨论 直通滤波器的作用：根据点云的属性在点的属性上设置范围，对点进行滤波，保留范围内的或保留范围外的 （1）指定一个维度以及该维度下的值域 （2）遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值 是否在值域内，删除取值不在值域内的点 （3）遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。 直通滤波器核心代码： pcl::PassThrough<pcl::Poi
Open3D点云数据处理（九）：直通滤波（常规法）
孙悟空
07-07 3461
本文介绍了点云直通滤波的原理，由于不清楚Open3D是否提供了点云直通滤波的接口，因此直接根据算法原理编写代码，实现点云的直通滤波。算法提供了多个参数，可以根据实际需求，提取滤波后的结果点云和噪声点云
【常见滤波器】PCL 直通滤波器
weixin_45590420的博客
07-09 788
PCL直通滤波器(PassThrough Filter)是一种轴向范围裁剪的点云预处理方法，通过设定坐标轴或自定义字段的阈值范围来过滤点云数据。其核心原理包括维度选择、范围设定和点云过滤三个步骤。该滤波器提供C++ API，支持串联过滤、反转选择和强度/法向过滤等高级用法。优化策略包括数据处理优化、高效数据流处理和并行处理。直通滤波器常用于点云预处理，与其他滤波器组成流水线可显著提升处理效率。使用时需注意参数选择和优化策略，以提高处理性能。
PCL教程-点云滤波之直通滤波器
DayDayUp
09-10 8424
算法原理 直通滤波的作用是过滤掉在指定维度方向上取值不在给定值域内的点。 实现原理如下: 首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。直通滤波器简单高效，适用于消除背景等操作。 PCL中的pcl:PassThrough类实现对用户给定点云某个字段的限定下，对点云进行简单的基本过滤，例如限制过滤掉点云中所有Z字段不在某个范围内的点，该类的使用比较灵活但完全取决于用户的限定
PCL 直通滤波器【2024最新版】
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点云侠的博客
06-08 40万+
PCL直通滤波器函数详解以及用于多字段滤波、强度滤波、获取某一时间范围内的点等高阶用法案例分享。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年8月21日。代码同步更新至PCL1.14.1版本。
使用passthrough过滤器
m0_50046535的博客
06-20 342
沿指定维度执行简单的过滤——即截断在给定用户范围之内或之外的值。源码： 首先创建一个passthrough.cpp文件 代码分析： 1、使用相关头文件，声明并且定义点云对象 2、定义了点云的结构，随机填充点云，并且在屏幕上显示 3、创建passthrough对象，设置相关参数 设置限定字段的名称字符串field_ name，例如"z"，等:设置滤波限制条件 包括最小值limit_ min和最大值limit_max。该函数与set-FilterFieldName()一起使用，点云中所有点的s
9.1 直通滤波
twnkie的博客
10-12 714
其次遍历点云中的每个点，判断该点再指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点。最后遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。直通滤波适用于消除背景等操作。直通滤波的作用是过滤掉指定维度方向上取值不在给定区域内的点。首先，指定一个维度以及该维度下的值域。
PCL-直通滤波
qq_43049432的博客
09-01 573
直通滤波原理+实现
PCL实现直通滤波
最新发布
08-16
引用内容中已经详细介绍了直通滤波的原理、步骤和代码实现。下面我将结合这些引用内容，提供一个清晰的回答。</think>### PCL直通滤波实现详解 直通滤波是点云预处理的关键技术，通过设定坐标轴范围提取或剔除特定...
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