基于PI+重复控制的有源滤波器谐波抑制策略模型（Simulink仿真实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

2.1 仿真搭建

2.2 LCL滤波器

2.3 PI重复控制模块

2.4 THD展示模块 

2.5运行波形图

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现

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💥1 概述

新版本的有源电力滤波器谐波抑制策略模型基于PI+重复控制。该模型采用Simulink进行仿真实现，利用无功补偿和PI+重复控制技术有效抑制了谐波，最终使总谐波畸变率（THD）降低至小于1%。此仿真模型提供了2015和2017两个版本，以方便在不同版本的Matlab上运行。

重复控制理论是建立在以内模原理为基础之上的，其本质上是一个反馈控制系统，因为重复控制器中有外部信号的数学模型，因此系统具有很小的稳态误差。从该原理可以看出：假如让某个反馈控制系统对指令信号能够有很好的跟踪性能，而且能够消除扰动因素的影响，其意思是说如果让系统可以的减小稳定误差，系统的反馈通道中一定含有扰动信号和指令信号的数学模型，即“内模”，该数学模型是对外部输入信号的一种数学描述。

如果我们想要实现控制系统对正弦指令的静差跟踪，那么我们可以在重复控制器里加入正弦函数的模型，即：

                                 

当输入的指令信号和干扰信号的角频率都为ωn时，若控制系统中含有上式所示内模，那么次系统就能够满足无稳态误差控制的要求。输入信号是由许多不同频率的信号组成，因此我们要想对不同谐波都实现无静差跟踪，那将意味着对每个不同频率的谐波都要设计一个内模，从工程价值上看，这是不可取的。

虽然指令信号中包含不同频率的信号，但都有一个共同的特点:每个基波周期中出现的波形都和以前一样。因此，真正建立在内模原理之上的重复控制需要改进，改进后的内模如下图所示。

其s域的表现形式如下：

离散化得到：

从而得到重复控制的等效内模见下图，可以把它分成两个部分：第一部分是具有积分性质的正反馈环节，它的作用是将输入信号进行每个周期地叠加；第二部分的作用是使信号的输出延迟一个基波周期。

📚2 运行结果

2.1 仿真搭建

2.2 LCL滤波器

2.3 PI重复控制模块

2.4 THD展示模块 

2.5运行波形图

上下曲线分别代表网侧电压和电流（三相）。

分别代表负载侧电压和电流

自上而下分别是：网侧电流、输出电流和负载侧电流。

通过运行图能够看出，受非线性负载的影响，输出电流出现畸变，在PI+重复控制启动后，网侧电流逐渐恢复，不再受非线性负载的影响，PI+重复控制作用明显。

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]杨召彬.微电网中谐波抑制问题研究[D].辽宁工业大学[2024-04-03].DOI:CNKI:CDMD:2.1018.117500.

[2]王晓莹.有源电力滤波器模型预测控制策略研究[D].中国矿业大学[2024-04-03].

[3]于晶荣,粟梅,孙尧.有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计[J].电工技术学报, 2012, 27(2):235-242.

[4]于晶荣,粟梅,孙尧.有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计[J].电工技术学报, 2012, 027(002):235-242.

🌈4 Simulink仿真实现