VIVADO+ZYNQ7000入门二， 第一个PS程序，从创建到运行

空白工程的创建请参照上一篇博文
VIVADO+ZYNQ7000入门一， 第一个PL程序，从创建到运行

ZYNQ系列产品中，PS系统在Vivado的开发环境下下被当作一个IP core来调用，接下来我们先准备一个具备简单功能的PS系统，然后在这个系统上运行一个串口打印程序，输出hello world字符串。
涉及到的内容主要有三个方面，一是定义一个ARM核的IP core，配置简单接口；二是封装IP核，设置顶层头文件；三是在Vivado集成的SDK上，设计一个简单的串口程序。

一、定义IP

在新建工程窗口的最左侧，如下图所示，点击1，弹出窗口中，在2的位置输入IP的名称，然后点击OK

在弹出的新窗口中点击1处的图标，在2的位置输入zy搜索，可以看到ZYNQ的处理器系统block，双击。

稍等片刻，zynq的模块图标展现在我们面前！

双击它，目的是订制一些接口功能以及参数。接下来的工作量会有点大，这个就相当于配置一个CPU的功能接口了。首先我们从时钟配置入手，点击下图中红线标注处。

在进行设置前，我们可以先浏览一下Xilinx的官方文档UG585，里面关于clock的功能框图。我们可以看到CPU内部有三个PLL，把外部的晶振时钟分成三个不同的时钟源，同时ARM核时钟又可以有两种倍频配置，分别是6：3：2：1和4：2：2：1。

基本上都暂时用默认配置，注意红线框处，目前只做一个简单的PS系统，不需要输出时钟，把此处的勾选去掉。

接下来选择PL-PS配置，去掉AXI总线接口，本文暂时不用。

接下来配置CPU直接引出的MIO功能，这个配置主要是以据自己手上开发板的硬件电路图来设置。

继续配置一下DDR，选择板卡上用到的内存型号，配置PCB布线延时补偿。

各项功能配置完成后，点击一下自动布线。

然后选择校验功能，检查一下设计有没有问题。

二、封装IP

依次点选下图中的1、2、3步

在弹出窗口中，选择自动。

这是可以看到design system这里图标已经发生变化，名称也变为“design sys wrapper”，下图红线处点击右键，在弹出窗口中选择Generate Output Products…

稍后弹出新窗口，参数都默认，点击Generate即可。

这里提示了一个错误，是网络信号的电平设置不对。

回去修改一下，改为1.8V，修改后记得再次 选择Generate Output Products…

接下来是把生成的硬件配置输出给SDK开发环境。
File–Export–Exprot Hardware…

工作路径默认即可。

然后打开SDK开发环境。

三、SDK开发

二、串口SDK应用程序

接下来的操作是在SDK环境下进行。
新建工程/新建C文件。

我们可以先调用一个系统自带的验证程序，看硬件系统是否能跑起来。


电路板上电、连上JTAG，测试一下是否找到设备。

SDK自带串口接收程序，当然也可以用独立的串口软件，我用的是独立串口软件。

执行如下操作可以让程序运行起来。

正常的话，串口可以看到一些接口检查程序打印PASSED。

接下来再创建我们自己的串口测试工程。

#include "xparameters.h"

#include "xuartps.h"


XUartPs Uart_Ps;

int main(void)
{
	u8 HelloWorld[] = "Hello World";
	int SentCount = 0;

	XUartPs_Config *Config;

	Config = XUartPs_LookupConfig(XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID);
	XUartPs_CfgInitialize(&Uart_Ps, Config, Config->BaseAddress);
	XUartPs_SetBaudRate(&Uart_Ps, 115200);

	while (SentCount < (sizeof(HelloWorld) - 1)) {
			/* Transmit the data */
			SentCount += XUartPs_Send(&Uart_Ps,
						   &HelloWorld[SentCount], 1);
		}

	return SentCount;
}

运行后，可以看到串口终端最后一行打印了 Hello World。